基于STC8A8K64S4A12-LQFP44单片机nRF24L01 无线收发实验（双向通信-自动应答）实验软件例程源码

#include "nRF24L01.h" const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH]={0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5}; //发送地址 const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADDR_WIDTH]={0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5}; //接收地址 uint8_t RxPayload[32]; //无线接收缓存 uint8_t TxPayload[32]; //无线发送缓存 /*************************************************************************** * 描 述 : 初始化SPI * 入 参 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ void InitSPI(void) { SPDAT = 0; //初始化SPI数据 SPSTAT = SPIF | WCOL; //清除SPI状态位 SPCTL = SPEN | MSTR | SSIG; //主机模式 } /*************************************************************************** * 描 述 : 模拟SPI读写数据函数，读写一个字节 * 入 参 : 写入的数据 * 返回值 : 读取的数据 **************************************************************************/ uint8_t SPI_RW(uint8_t byte) { SPDAT = byte; //触发SPI发送数据 while (!(SPSTAT & SPIF)); //等待发送完成 SPSTAT = SPIF | WCOL; //清除SPI状态位 return SPDAT; //返回SPI数据 } /*************************************************************************** * 描 述 : NRF24L01寄存器写函数 * 入 参 : regaddr：要写的寄存器地址；data：写入到寄存器的数据 * 返回值 : 读取的状态值 **************************************************************************/ uint8_t NRF24L01_MA_Write_Reg(uint8_t regaddr,uint8_t dat) { uint8_t status; CS_MA_LOW; status =SPI_RW(regaddr); SPI_RW(dat); //写入寄存器的值 CS_MA_HIGH; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } /*************************************************************************** * 描 述 : NRF24L01寄存器读函数 * 入 参 : regaddr:要读取的寄存器地址 * 返回值 : 读取的寄存器的值 **************************************************************************/ uint8_t NRF24L01_MA_Read_Reg(uint8_t regaddr) { uint8_t reg_val; CS_MA_LOW; //使能SPI传输 SPI_RW(regaddr); reg_val=SPI_RW(0XFF); CS_MA_HIGH; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回读取的值 } /*************************************************************************** * 描 述 : 从指定地址读出指定长度的数据 * 入 参 : pBuf:读出数据的存放地址；datlen：读出的数据字节数 * 返回值 : 读取的寄存器的值 **************************************************************************/ uint8_t NRF24L01_MA_Read_Buf(uint8_t regaddr,uint8_t *pBuf,uint8_t datlen) { uint8_t status,u8_ctr; CS_MA_LOW; //使能SPI传输 status=SPI_RW(regaddr); for(u8_ctr=0;u8_ctr<datlen;u8_ctr++) { pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);//读出数据 } CS_MA_HIGH; //关闭SPI传输 CS_MA_HIGH; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } /*************************************************************************** * 描 述 : 向指定地址写入指定长度的数据 * 入 参 : pBuf:读出数据的存放地址；datlen：读出的数据字节数 * 返回值 : 读取的状态寄存器值 **************************************************************************/ uint8_t NRF24L01_MA_Write_Buf(uint8_t regaddr, uint8_t *pBuf, uint8_t datalen) { uint8_t status,u8_ctr; CS_MA_LOW; //使能SPI传输 status = SPI_RW(regaddr); for(u8_ctr=0; u8_ctr<datalen; u8_ctr++) { SPI_RW(*pBuf++); //写入数据 } CS_MA_HIGH; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } /*************************************************************************** * 描 述 : 启动NRF24L01读取一次数据 * 入 参 : buf:待发送数据首地址 * 返回值 : RX_OK：接收到数据；0：未接收到数据 **************************************************************************/ uint8_t NRF24L01_RxPacket_MA(uint8_t *buf) { uint8_t state; state=NRF24L01_MA_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(state&RX_OK) //接收到数据 { NRF24L01_MA_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_MA_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器 return RX_OK; } return 0; //没收到任何数据 } /*************************************************************************** * 描 述 : 启动NRF24L01发送一次数据 * 入 参 : buf:待发送数据首地址 * 返回值 : 发送完成状况 **************************************************************************/ uint8_t NRF24L01_TxPacket_MA(uint8_t *buf) { uint8_t state; CE_MA_LOW; NRF24L01_MA_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,buf,TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX BUF CE_MA_HIGH; //启动发送 while(IRQ!=0); //等待发送完成 state=NRF24L01_MA_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数 { NRF24L01_MA_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(state&TX_OK) //发送完成 { return TX_OK; } return 0xff; //其他原因发送失败 } /*************************************************************************** * 描 述 : 初始化NRF24L01到TX模式，配置相关参数 * 入 参 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ void Set_TxMode_MA(void) { CE_MA_LOW; //写TX节点地址 NRF24L01_MA_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADDR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_MA_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADDR_WIDTH); //禁止通道0的自动应答 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x21); //设置RF通道为55 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,55); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x26); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX发送模式,开启所有中断 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); } /*************************************************************************** * 描 述 : 初始化NRF24L01到RX模式，配置相关参数，CE变高后,即进入RX模式 * 入 参 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ void Set_RxMode_MA(void) { CE_MA_LOW; // Delay_1ms(20); //写RX节点地址 NRF24L01_MA_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADDR_WIDTH); //禁止通道0的自动应答 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //设置RF通信频率 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,55); //选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x26); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX接收模式 NRF24L01_MA_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //CE为高,进入接收模式 CE_MA_HIGH; } /*************************************************************************** * 描 述 : NRF24L01初始化函数，初始化连接NRF24L01模块的管脚，调用SPI初始化函数 *