ADXL345 加速度传感器 STM32驱动程序源代码.rar

/* ******************************************************************************* * 头文件 ******************************************************************************* */ #include "VirtualIIC.h" /* ******************************************************************************* * 函数 ******************************************************************************* */ /******************************************************************************* * @函数名 VirtualIIC_Init * * @描述 VirtualIIC初始化：IO初始化，IIC初始化 * * @参数 无 * * @返回值 无 */ void VirtualIIC_Init(void) { VIRTUALIIC_CPU_IO_INIT(); VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_OUTPUT(); /*拉高总线，使总线处于空闲状态*/ VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_HI(); VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_HI(); } /******************************************************************************* * @函数名 VirtualIIC_Start * * @描述 IIC总线起始信号，当时钟线处于高电平时，数据线从高电平向低电平跳变， * 表示总线起始信号时序如下： * __ * SDA \____ * _____ * SCL \___ * * @参数 无 * * @返回值 无 */ void VirtualIIC_Start(void) { VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_OUTPUT(); VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_HI(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_HI(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_LO(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_LO(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); } /******************************************************************************* * @函数名 VirtualIIC_Stop * * @描述 IIC总线结束信号，当时钟线处于高电平时，数据线从低电平向高电平跳变， * 表示总线结束信号，时序如下： * _____ * SDA ______/ * _____ * SCL ____/ * * * @参数 无 * * @返回值 无 */ void VirtualIIC_Stop(void) { VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_OUTPUT(); VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_LO(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_HI(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_HI(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); } /******************************************************************************* * @函数名 VirtualIIC_WriteByte * * @描述 向IIC总线写一个字节， I2C总线数据位的有效性规定: I2C总线进行数据传送时， * 时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号 * 为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。IIC写入时序如下： * * START 7 6 5 4 3 2 1 0 * __ __________ ________ _________ _________ _________ _________ _________ _________ * SDA \____X__________X________X_________X_________X_________X_________X_________X_________X * _____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ * SCL \____/ \____/ \____/ \____/ \____/ \____/ \____/ \____/ \__ * * * @参数 value - 要写的一字节数据 * * @返回值 无 */ void VirtualIIC_WriteByte(unsigned char value) { short a = 0; VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_OUTPUT(); for (a = 0x80; a > 0; a >>= 1) { VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); if (a & value) VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_HI(); else VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_LO(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_HI(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_LO(); } /*传输1个字节后，接收设备可能会需要时间处理数据，主机需等待接收设备的应答 信号(将数据线拉低)，也有可能接收设备不会有应答信号，主机可以经过短暂的等待后， 继续发送下一数据 S 7 1 0 ACK __ __________ __ .... _________ _________ ___ SDA \____X__________X__ .... _________X_________X_________/ _____ ____ ____ ____ ____ SCL \____/ \____/ .... __/ \____/ \____/ \____ */ VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_INPUT(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_HI(); VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_LO(); VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_OUTPUT(); } /******************************************************************************* * @函数名 VirtualIIC_ReadByte * * @描述 IIC总线读取1字节 * * @参数 无 * * @返回值 读取的一个字节 */ unsigned char VirtualIIC_ReadByte(void) { char readValue = 0; unsigned char a = 0; VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_INPUT(); for (a = 0x80; a > 0; a >>= 1) { VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_HI(); if ( VIRTUALIIC_IO_SDA_GET() ) readValue |= a; VIRTUALIIC_CPU_DELAY(10); VIRTUALIIC_IO_SCL_SET_LO(); } VIRTUALIIC_IO_SDA_SET_OUTPUT(); return readValue; }