无刷电机的驱动工作原理
1．三相驱动桥
下图为无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个 N 沟道的 MOSFET
管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描
述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3 称做驱动桥的“上臂”，
Q4/Q5/Q6 称做“下臂”。
图中 R1/R2/R3 为 Q1/Q2/Q3 的上拉电阻，连接到二极管和电容
组成的倍压整流电路(原理请自行分析)，为上臂驱动管提供两倍于电
源电压(2×11V)的上拉电平，使上臂 MOSFET 在工作时有足够高的 VGS
压差，降低 MOSFET 大电流输出时的导通内阻，详细数据可参考 MOS
管 DataSheet。
上臂 MOS 管的 G 极分别由 Q7/Q8/Q9 驱动，在工作时只起到导
通换相的作用。下臂 MOS 由 MCU 的 PWM 输出口直接驱动，注意所
选用的 MCU 管脚要有推挽输出特性。
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