"主控系统技术指标"
根据提供的文件信息，我们可以总结出以下知识点：
1. 主控系统技术指标设备名称型号详细配置：该系统具有50余种结构零件，600多个结构零件，独特的花键式结构连接，连接角度可以18度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动。
2. 结构零件的连接方式：连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量。组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。
3. 机器人零件清单：
* 2 套机械手抓组件
* 2 个仿生机器人脚掌
* 5 个传动轮组件，也可用作轮式机器人行走机构
* 1 个仿生机器人躯体
* AVR 控制器，控制器上传感器接口众多
* 机器人舵机接口、传统 R/C 舵机接口、TTL 电平的双向复用 I/O 口、AD 转换器接口、RS-422 总线接口、蜂鸣器
* 大容量锂聚合物电池
4. 机器人舵机特点：
* 全铜合金齿轮
* 最大扭矩 16Kgf.cm 以上，转速 0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度 0-300゜
* 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持 255 个的舵机串联
* 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达 65rpm
* 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取
* 具备温度、电流、堵转等保护功能
5. 图形化机器人集成开发环境：
* 支持基于流程图的图形化编程和 ANSI C 语言混合编程
* 程序为交叉编译执行，非解释执行
* 具备 3D 仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑
* 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据
6. 传感器：
* 红外接近传感器
* 红外测距传感器
* 灰度传感器
* 温度传感器
* 碰撞传感器
* 光强传感器
* 声音传感器
* 姿态传感器
7. 配套资源：
* 组装指南和实验指导书
* 开放的结构 3D 模型和 C 语言源程序
* 依据本设备编写的“十二五规划”推荐教材一套
* 10 种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图
* 实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件 6 个使用范例实验，5 个 C 语言编程控制机器人范例实验
* 提供所有结构零件和不少于 8 种典型构型的 3D 模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训
* 提供实验范例的全部源程序，便于教学使用
8. 机器人套件组件：
* 4 个红外接近传感器
* 2 个灰度传感器
* 5 个红外测距传感器
* 一套铝皮箱
* 1 个简易胸壳
* 横纹硅胶轮胎 4 个
* 14.8V 锂电池组
* 14.8V 锂电充电器
* Faulhaber2342 电机
* BDMC1203 驱动器
这些知识点涵盖了机器人技术的多个方面，包括机器人零件、机器人舵机、图形化机器人集成开发环境、传感器、配套资源和机器人套件组件等。
