三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序) (2).pdf

本文将深入探讨三菱FX3U PLC的485无协议通讯程序，主要涉及FX2N PLC的串行通讯指令（FNC 80 RS），并提供了一个与英威腾GD20变频器通讯的案例。 串行通讯指令RS（FNC 80 RS）是用于通过RS232C、RS-485功能扩展板或特殊适配器进行数据发送和接收的指令。其指令格式为[RS D0 K8 D10 K8]，其中D0和K8分别表示发送数据的起始地址和数据数目，D10和K8则对应接收数据的起始地址和数据数目。在只发送或只接收的系统中，相应的数据数目可以设置为K0。然而，同一时间只能有一个RS指令被驱动，并且在通讯过程中，该指令必须保持有效直到接收完成。 特殊寄存器D8120用于设定数据格式。例如，若与MD320通讯，且无帧头和帧尾，那么D8120的（bit9，bit8）应设为（0，0）。对于RS485通讯，如使用FX2N-485-BD或FX0N-485ADP，（bit11，bit10）应设为（1，1）。在特定的通讯参数下，如8位数据位、无校验、2位停止位和波特率9600，无协议模式，D8120的设定值为H0C89（16进制）。 通讯过程中的标志位有三个关键作用： 1. M8122：数据发送请求标志。当PLC处于接收完成或等待状态时，脉冲触发此标志，将发送从D0开始的连续8个数据。发送完成后，M8122自动复位。 2. M8123：数据接收完成标志。当接收完成，M8123置位，此时需手动复位以再次进入接收等待状态。如果接收长度设为0，M8123不会动作。 3. M8129：通讯超时标志。如果在D8129设定的时间内接收中断未重新开始，M8129变为ON，表示超时，需手动复位。 在实际应用中，与英威腾GD20变频器通讯的难点包括通讯前的测试和数据处理。通讯前应确保通讯格式一致，如校验位、波特率和停止位。使用串口通讯工具检测数据的正确性。通讯成功后，接收的数据可能需要进行拆分、整合和类型转换，以计算出所需的实际数值。 通讯格式的设定涉及多个位号，如B0至B15，用于定义数据长度、奇偶性、停止位、波特率、起始符、终止符、控制线模式和协议形式。例如，H0C8E转换为二进制后，可以配置数据长度、奇偶校验、停止位和传输速率。 总结来说，三菱FX3U PLC的485无协议通讯程序涉及了串行通讯指令的使用、特殊寄存器的设定、标志位的管理以及实际通讯过程中的参数配置。理解并熟练运用这些知识点对于实现PLC与变频器或其他设备的有效通讯至关重要。