无线传感器网络(Zigbee)网关的的通信协议
网关是通过串口与PC 机相连的。PC 机可以通过串口发送采集命
令和收集采集数据,为了能有效管理这些数据,需要执行统一的数据
通信格式。
下面介绍该系统中所使用的通用数据格式。
每一帧数据都采用相同的帧长度,且都带有帧头、数据和帧尾。具体
格式如下:
如上所示,每一帧数据的长度都是32字节。除帧头和帧尾,每一帧数据
都由命令头、发送地址、有效数据和校验和组成。
命令头:所执行的命令。
地址:所访问模块的长(前8字节)/短地址(后2字节)。
数据:传送各个参数、变量与返回值及各种需要突发发送的数据。
校验和:从命令头到数据尾的加和校验,用于确定数据正确与否。
注:命令头、地址的长地址部分和数据都采用ASCII码。
这个系统的命令分为3种,分别为
⚬读命令R(ead):包括读各个传感器或网络状态命令。
⚬测试命令T(est):测试LED、BEEP或电池寿命命令。
⚬扩展板命令 E(xtend):控制和读扩展板命令。