矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业 。此外,在国防军事、医
疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器
人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
“工业 4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施
的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D 技术在工业生产过程中
的应用等 。工业机器人属于上述信息物理融合系统 （CPS）或"物理计算 "理念或课题 （Physical
Computing）。据统计，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类
难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，
全球工业机器人装机总量已达到 100 多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家。机器人新
增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。
在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷
涂及焊接。工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开
始形成，特别是加入 WTO 以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。我
国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机器人研究和应用的超过80
家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，
开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。
b.中国将成为全球最大的机器人市场
近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一。2004 年以来，国内机器人市场年均增
长率达到 40%以上。2011 年，我国工业机器人市场增长率更是高达 51%，位居全球第一。23000
台的绝对增量也仅次于日韩，排在全球第三位。中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非
简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛
的人力资源，将中国发展为世界最大制造业大国。但随着用工成本的增长，“人才红利”取代“人口红
利”，成为中国制造向中国智造转变的关键 。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既
反映出这样的趋势，也将为中国制造提“智”奠定坚实基础。
机器人产业作为高端智能制造的代表，在新一轮工业革命中将成为制造模式变革的核心和推进
制造业产业升级的发动机。数据显示，国内工业机器人市场需求日益强劲，新安装量年均增长高达
40%。三年内，机器人的应用会有快速的增加，五年后，机器人的应用就会有一个直线式的上升。
可见，我国机器人的应用是今后发展的一个大趋势。
2012年 4 月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二
五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其间，我国将攻克
一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过 100 亿元的核心企业。在第二个“规划”中，
提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主
研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。服务机器人规划
中提到，全球服务机器人的产值将由 2010 年的约 171 亿美元，增加到 2025 年的 517 亿美元。我
国将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人
平台和模块化核心部件等四大任务。
2012 年 8 月，财政部公示 2012 年智能制造装备项目拟支持单位名单，共有 64 个项目入围，
其中机器人相关的上市公司项目达到 9 个，包括挂在柴可力的 WP517 系列发动机柔性自动化装配
