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新创智能搬运机器人的设计研究

摘要：在高速发展的时代，劳动力成本不断上升，社会对于智能搬运机器人

的需求越来越强烈。新创智能搬运机器人是一款采用麦克纳姆驱动轮，装备 360

度可旋转摄像头，用步进电机控制并配备反馈机制，融入 openCV 视觉识别算法

的物料搬运机器。该产品针对高难度、高危的搬运工作任务，具有智能、灵活、

快速的优点，可以大大地提高工作效率。并且可通过手机连接手柄进行实时操控，

操作简单。

关键词：智能，物料搬运，实时操控

基金项目：北部湾大学大学生创新创业训练计划资助项目 (S202111607202)；

钦州市“互联网+先进制造”工程技术研究中心主任课题（ 2017QGZ05）；教育部

产学合作协同育人项目 :智能制造背景下机电一体化专业人才培养模式的改革与

实践（201802345001）；

作者简介：刘科明（1989-），男，广西贵港，学士，工程师、高级技师，

主要从事机械工程和教育教学管理等方面的研究，Email:.

中图分类号：TG659 文献标识码：A

1.引言

智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、

自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与

生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技

术应用

2]

。本团队研究的新创智能搬运机器人是一种智能化物料搬运的机器设备。

其设计分为机械结构和电子控制两部分，下设动力系统、视觉识别系统等模块。

因它具备灵活移动、全自动化、全方位检测等能力，可在复杂的环境下实现精确

取货、避障检测、稳定移动、货物存放的操作,更高效率帮助人们完成基础性、

重复性、危险性的物料搬运工作。

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