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机械原理-凸轮机构设计.docx

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机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）

目录 ·········································1

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

（一）、题目及原始数据··························2

（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程··············3

（三）、计算程序方框图··························5

（四）、计算源程序······························6

（五）、程序计算结果及分析······················10

（六）、凸轮机构图······························15

（七）、心得体会································16

（八）、参考书··································16

（一）、题目及原始数据

试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以

1rad/s 的角速度沿逆时针方向转动。要求：

（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运

动规律；

（2）、打印出原始数据；

（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；

（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相

应转角；

（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；

（6）、打印出凸轮运动的位移；

（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。

原始数据如下：

r0=0.015; 初选的基圆半径 r0

Deltar0=0.0005; 当许用压力角或许用最小曲率半径不满足时，r0 以

Δr0

为步长增加重新计算

rr=0.010;

h=0.028;

e=0.005;

omega=1;

delta1=pi/3;

滚子半径 r

推杆行程 h

偏距 e

原动件凸轮运动角速度，逆时针

近休止角

δ1

delta2=2*pi/3; 推程运动角

δ2

delta3=pi/2;

delta4=pi/2;

alpha1=pi/6;

远休止角

δ3

回程运动角

δ4

推程许用压力角[

α1]

alpha2=(70/180)*pi; 回程许用压力角[

α2]

rho0min=0.3*rr; 许用最小曲率半径

αmin

（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程

推杆运动规律：

（1）近休阶段：0 ≤

δ<60

s=0

v=0

a=0

（2）推程阶段：60 ≤

δ<180

等加速运动规律：60 ≤

δ<120

s=2h( 60 ) /(120 )

o 2

δ-

v=4h 60 )/(120 )

o 2

ω(δ-

a=4h /(120 )

o 2

等减速运动规律：120 ≤

δ<180

s=h-2h(120 -( 60 )) /(120 )

o 2

δ-

v=4h (120 -( 60 ))/(120 )

o 2

δ-

a=-4h /(120 )

o 2

（3）远休阶段：180 ≤

δ<270

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