一)智能控制的主要应用领域?
答:1 在机器人系统中的应用 2)在 CIMS
计算机/现代集成制造系统
和 CIPS
计算机/现代集成
作业系统
中的应用 3)在航天航空控制系统中的应用 4)在社会经济管理系统中的应用 5)
在交通运输系统中的应用。
二)专家系统的组成、主要类型?
答:专家系统主要有四部分组成 1)知识库,包括事实、判断、规则、经验知识和数学模型
2)推理机,首先把知识库中的专家知识及数据库中的有关事实,以一定的推理方式进行逻
辑推理以给出结论 3)解释机制是专家系统区别于传统计算机程的主要特征之一,它可以向
用户回答如何导出推理的结论 4)知识获取系统,主要完成机器学习。
类型:1)控制系统辅助设计 2)过程监控、在先诊断、故障分析与预测维护;3)过程控制
4)航天故障诊断与处理 5)生产过程的决策与调度。
三)智能控制的产生和发展过程及其主要代表人物?
答:1)启蒙期 从 20 世纪 60 年代起,F.W.史密斯提出采用性能模式识别器;1965 年,美国
扎德模糊集合;1966 年,J.M.门德尔人工智能控制; 2)形成期 20 世纪 70 年代傅京孙、曼德尼
3)发展期 20 世纪 80 年代 4)高潮期 20 世纪 90 年代
四)人工神经网络的特点?
答:1)可以充分逼近任意复杂的非线形关系 2)所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的
各神经元的连接上,故有很强的鲁棒性和容错性 3)采用并行分布处理方法,使得快速进行大量
运算成为可能 4)可自学习和自适应不确知或不确定的系统。
五) 智能控制的应用对象?
答:1)不确定的模型 传统的控制是基于模型的控制,这里的模型包括控制对象和干扰模
型。
2)高度的非线性 传统控制理论中的线性系统理论比较成熟。
3)复杂的任务要求 在传统的控制系统中,控制的任务或者是要求输出量为定值,或者
是要求输出量跟随期望的运动轨迹,因此控制任务的要求比较单一。对于智能控制系统,任
务的要求往往比较复杂。
六)傅京孙关于智能控制的论文中列举的三种智能控制系统?
答:1)人作为控制器的控制系统 2)人机结合作为控制器的控制系统 3)无人参与的智能控
制系统。
七)模糊控制器的主要特点?
答:1)设计简单。模糊控制器是一种基于规则的控制。
2)适用于数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。
3)控制效果优于常规控制器。
4)具有一定的智能水平,
5)模糊控制系统的鲁棒性强。
八)隶属函数选择的基本准则?
答:1)表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合。
2)变量所取隶属度函数通常是对称的、平衡的。
3)隶属度函数要符合人们的语义顺序,避免不恰当的重叠。
4)论域中每个点至少属于一个隶属度函数的区域,并应属于不超过两个隶属度函数的区
域,
5)当两个隶属度函数重叠时,重叠部分对两个隶属度函数的最大隶属度不应有交叉,
6)当两个隶属度函数重叠时,重叠部分的任何点的隶属度函数的和应该小于或等于1。
九)隶属度函数确定的三种主要方法。