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四层电梯PLC课程设计报告书.docx
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四层电梯的 PLC 控制
一、引言
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设
计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作
容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,
达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要
求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过
程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
电梯是一种特殊的起重运输设备,由轿厢、拖动电动机及减速传
动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或
装货的部位。电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端,钢丝绳跨挂
在曳引轮上,曳引轮经减速由电动机拖动,使得轿厢上下运动。
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安
全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显,可
编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专
门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优
点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC 控制代替。同时,由
于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速
逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC 控制技术加变频调速已成为
现代电梯行业的一个热点。
本设计考虑到载客电梯的实际操作功能,又兼顾载客电梯控制中
具有递推功能,所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继
电控制系统,由变频器实现对电梯的拖动调速,使 PLC 与调速拖动装
置相结合,构成 PLC 集选控制系统,实现了电梯的各种控制功能,提
高额电梯运行的可靠性,降低了故障率。
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二丶设计任务
2.1 控制要求
表 7-1 控制信号说明
输 出
电梯运行状态选择钥匙开关
开门按钮
PG1-PG4
PG5
PG6
BG4
关门限位开关
(1)曳引电动机-升降电动机
必须在门关闭的情况下才能动作。
(2)自动门机
电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时,才允许开启;检修状态时,可
以在不关门状态下运行。
(3)层楼指示
层楼指示也叫“层显”,可以由低压灯泡构成,安装在每层门的上方
和轿厢的轿门的上方;现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成,
与呼梯盒,运行的方向指示做成一体的结构。
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(4)呼梯盒
呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“ 外呼盒”,用以在每层站召唤电梯。
常安装在厅门外,离地面1 米左右的墙壁上。基站与顶站只有一个按
钮,中间层站有上呼与下呼两个按钮组成。按钮带有呼梯记忆灯,灯
亮时表示呼梯信号已被接受并记忆;当电梯满足呼梯要求并停层关门
时,呼梯记忆灯熄灭。基站的呼梯盒上,常有钥匙开关,供电梯管理
员开关电梯。
(5)操纵箱
操纵箱安装在轿厢,供司机及乘客对电梯发布动作命令。操纵箱设有
与电梯层站数相同的选按钮(带指示灯),上、下行启动按钮(带上,
下行指示记忆灯,检修时用),开关、门按钮,急停按钮,电梯运行
状态选择钥匙开关(选择电梯是自动运行还是检修状态)以及风扇,
照明等的控制开关。
(6)平层及开门装置
该装置由磁铁板和上、下平层感应器组成。上行时上平层感应器首先
插入隔磁铁板,发出减速信号,电梯开始减速,至下平层感应器插入
隔磁铁板时,发出停车及开门信号,电机停转,机械抱闸;下行时,
下平层感应器首先插入隔磁铁板,发出减速信号至上平层感应器插入
隔磁铁板时,发出停车及开门信号。
(7)停层装置
在电梯的井道的每层站装有一只磁铁板,当轿厢运动到相应的层站
时,磁铁板插入平层感应器,以此检测电梯所处的位置和产生平层信
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