地铁车辆全自动无人驾驶关键技术.pdf
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2022-11-17
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地铁车辆全自动无人驾驶关键技术
摘 要：全自动无人驾驶列车与传统的有人驾驶列车相比，使得全自动化、
无人干预的列车运行模式成为了现实。通过智能化装备结合新技术的应用，整体
提升车辆的自动化水平，提高了安全可靠性，保障车辆安全运营。同时智能化装
备的应用也减少了运维人员，从而降低了人力成本。本文结合新造地铁项目，介
绍了全自动无人驾驶技术的功能、特点及优势，针对全自动无人驾驶列车新增系
统及新技术的设计运用进行介绍。
关键词：全自动无人驾驶优势新技术 设计运用
1 前言
全自动驾驶系统具备列车自动唤醒、启动和休眠、自动出入停车场、自动清
洗、自动行驶、自动启停车、自动开关车门等功能，并具有常规运行、降级运行
和灾害工况等多重运行模式。
智能化装备的应用是全自动驾驶车辆的重要保证，通过智能化装备的合理应
用使列车具有自诊断功能，并将诊断结果、故障信息、预警信息等发送至地面，
使地面人员实时掌握车辆的健康状态，保证车辆安全运营。项目中应用了一些智
能化程度较高的系统，如城轨云平台、车辆智能运维，还有车辆配置的全方位感
知技术，包括走行部监测、弓网监测、蓄电池监测等。
2 列车自动化等级
无人驾驶列车，是以提升轨道交通运营安全性、服务品质，提高经济性为目
的，充分利用现代电子、电气、机械以及信息技术的具有高度自动化水平的新一
代城市轨道交通系统。国际公共交通协会将列车运行的自动化等级（ GoA）划分
为四个等级：
GOA1：为传统意义上的 ATP 超速保护，信号系统只根据车辆位置确定限速，
并承担超速保护的职责。
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