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数控机床电气控制

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指令用于生成一条心的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右

侧为新的从逻辑块，可直接编程。LPS 指令的作用是把栈顶

值复制后压入堆栈，把栈底值弹出。

LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。在梯形的分支结构

中，当新母线左侧为主要逻辑块时，LPS 开始右侧的第一个

从逻辑块编程， LRD 开始第二个以后的从逻辑块编程。 LRD

指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有

压入和弹出。

LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。

在梯形图的分支结构中，LPP 用于 LPS 产生的新母线右侧的

最后一个从逻辑块编程，它在读取完离它最近的 LPS 压入堆

栈内容的同时，复位该条新的母线。LPP 指令的作用是把堆

栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。

S7-200PLC 中有一个 9 层堆栈，用于处理逻辑运算结果，

称为逻辑堆栈。执行 LPS、LRD、LPP 指令时对逻辑堆栈的影

响如图 4--17 所示。

例 4-2 如图 4-18 所示，根据梯形图写出指令表。

例 4-2 可以说明 LPS、LRD、LPP 指令的作用。例中

仅用了层栈，实际上因为逻辑堆栈有 9 层，顾可以继续使用

多次 LPS，形成多层分支。

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