基于工业机器人的智能制造生产线设计方法研究
摘要:人们日常生产生活逐渐进入科技时代,在生产加工过程中,不断实现智能化工
厂、智能化生产线,更加符合现代化市场的实际需求。工业机器人呈现出可持续操作性的
特点,做好相关维修和养护工作的基础上保持全天不间断的高效工作。智能制造生产线设
计过程中应用工业机器人,提高生产制造效率。
关键词:工业机器人;智能制造;生产线;设计方法
1 工业机器人基本概述
工业机器人属于在工业生产中应用的一种借助技术人员手动或者系统智能控制的一种
机械手,能够结合系统设置情况自由迅速地完成系统发布指令,同时能够结合自身各项资
源和控制力,创造和生产制造产品。智能制造生产线中,相关技术人员预先编辑相应的程
序,结合下达具体指令进行生产。
工业机器人主要包含以下三个部分:①主体,自身的协调运行能力相对较强,在现实
应用运行中能够有效模仿人体实现抓取等各项动作,完成产品分类和分配放置等各项操
作。②驱动器在实践操作中主要高效管控器械运动,该系统在运行中收到机器人的相关命
令,能够有效促进相对应元件完成相适应的命令动作,同时能够和执行器相互协作完成各
项实践操作命令
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。③控制系统结合制造成产需求,下达针对性命令,促进机器人不同使
用功能协作运行完成各项操作任务,对该任务操作过程具有决定性作用,该系统经过事先
编写的程序编程针对驱动器下达命令,进行操控。
当前智能制造生产线中运用工业机器人,充分发挥其运输和各项功能,有效收集信
息、焊接、绘制、装配、定位和检验产品等工作;在运输工作中主要负责包装、堆垛、传