(1) 学习系统数学模型的多种表达方法,并会用函数相互转换。
(2) 学习模型串并联及反馈连接后的系统传递函数。
(3) 掌握系统 BODE 图,根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。并利用其对系统进行分析。
(4) 掌握系统时域仿真的方法,并利用其对系统进行分析。
参阅相关 Matlab/Simulink 参考书,熟悉能解决题目问题的相关 Matlab 函数。
>> den=conv([0.2,1],[0.1,1]);
>> sys=tf(num,den);
>> zpk(sys)
>> [a,b,c,d]=tf2ss(num,den)
(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
−15.0000 −50.0000
A = [ ]B
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