STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这篇实训心得体会主要围绕STM32进行，通过实验学习了STM32的基础操作和程序设计，包括固件库的使用、I/O口的操作以及硬件接口的初始化。
在实验中，目标是掌握嵌入式程序设计流程，熟悉STM32固件库的使用。实验内容主要是利用STM32的I/O口作为输入，控制开发板上的LED灯。实验设备包括PC、MINI STM32开发板和RVMDK集成开发环境。
实验步骤详细描述了如何在Keil μVision中创建和配置项目。新建一个工程，将目录设置在指定文件夹下，然后添加STM32F103RB的设备库。接着，导入必要的源文件，如启动文件和固件库函数。配置Keil的包含路径以找到这些文件。在C/C++的Include Paths中添加头文件所在的目录。
主函数编写完成后，还需配置工程生成HEX文件的选项，以便通过MCU下载工具将编译后的代码烧录到STM32中。实验代码展示了如何控制LED的亮灭，使用了系统时钟设置、延时函数初始化、中断配置、NVIC优先级设置、LED和按键的硬件接口初始化等基本功能。
实验报告中还要求绘制开发板的外围硬件连接图，包括STM32与其他器件如发光二极管、按键、存储器、传感器和显示设备的连接关系。这有助于理解实际电路的工作原理，以及STM32在系统中的作用。
通过这个实训，学生可以掌握STM32芯片的封装、引脚布局，以及如何根据实际应用需求进行硬件连接。同时，通过编写和调试代码，能深入理解嵌入式系统的程序设计流程，熟悉Cortex-M内核的中断处理、I/O控制和系统时钟配置等关键概念。实训也强调了实践操作，帮助学生提高动手能力和问题解决能力，为后续的嵌入式系统开发打下坚实基础。
