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TI公司官网源代码基于TMS320F2812的永磁同步电动机空间矢量控制的算法实现.docx

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例1、空间矢量算法实现

SVGEN_DQ 对象结构体定义

typedef struct {

// 输入：



轴参考电压

// 输入：轴参考电压

_iq Ta;

// 输出：参考相位 a 开关函数

// 输出：参考相位 b 开关函数

// 输出：参考相位 c 开关函数

函数指针

_iq Tb;

_iq Tc;

{

}

svgen_dq1.Ualpha = Ualpha1;

svgen_dq1.Ubeta = Ubeta1;

svgen_dq2.Ualpha = Ualpha2;

svgen_dq2.Ubeta = Ubeta2;

svgen_dq1.calc(&svgen_dq1);

svgen_dq2.calc(&svgen_dq2);

Ta1 = svgen_dq1.Ta;

Tb1 = svgen_dq1.Tb;

Tc1 = svgen_dq1.Tc;

Ta2 = svgen_dq2.Ta;

Tb2 = svgen_dq2.Tb;

Tc2 = svgen_dq2.Tc;

}

_iq sector = 0; /*设相位置（sector）等于 Q0

/*逆 clarke 变换 */

Va = v->Ubeta;

Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa); /* 0.8660254 = sqrt(3)/2 */

Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa);

/* 0.8660254 = sqrt(3)/2 */

/* 60 度 sector 的确定*/

if (Va>_IQ(0))

sector = 1;

if (Vb>_IQ(0))

sector = sector + 2;

if (Vc>_IQ(0))

sector = sector + 4;

/* X,Y,Z (Va,Vb,Vc)的计算 */

Va = v->Ubeta;

/* X = Va */

/* Y = Vb */

/* Z = Vc */

Vb = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa);

Vc = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualfa);

if (sector==1) /* sector 1: t1=Z and t2=Y (abc ---> Tb,Ta,Tc) */

{

t1 = Vc;

t2 = Vb;

v->Tb = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));

/* tbon = (1-t1-t2)/2 */

/* taon = tbon+t1 */

/* tcon = taon+t2 */

v->Ta = v->Tb+t1;

v->Tc = v->Ta+t2;

}

else if (sector==2) /* sector 2: t1=Y and t2=-X (abc ---> Ta,Tc,Tb) */

{

t1 = Vb;

t2 = -Va;

v->Ta = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));

/* taon = (1-t1-t2)/2 */

/* tcon = taon+t1 */

/* tbon = tcon+t2 */

v->Tc = v->Ta+t1;

v->Tb = v->Tc+t2;

}

else if (sector==3) /* sector 3: t1=-Z and t2=X (abc ---> Ta,Tb,Tc) */

{

t1 = -Vc;

t2 = Va;

v->Ta = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));

/* taon = (1-t1-t2)/2 */

/* tbon = taon+t1 */

/* tcon = tbon+t2 */

v->Tb = v->Ta+t1;

v->Tc = v->Tb+t2;

}

else if (sector==4) /* sector 4: t1=-X and t2=Z (abc ---> Tc,Tb,Ta) */

{

t1 = -Va;

t2 = Vc;

v->Tc = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));

/* tcon = (1-t1-t2)/2 */

v->Tb = v->Tc+t1;

v->Ta = v->Tb+t2;

/* tbon = tcon+t1 */

/* taon = tbon+t2 */

}

else if (sector==5) /* sector 5: t1=X and t2=-Y (abc ---> Tb,Tc,Ta) */

{

t1 = Va;

t2 = -Vb;

v->Tb = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));

/* tbon = (1-t1-t2)/2 */

/* tcon = tbon+t1 */

/* taon = tcon+t2 */

v->Tc = v->Tb+t1;

v->Ta = v->Tc+t2;

}

else if (sector==6) /* sector 6: t1=-Y and t2=-Z (abc ---> Tc,Ta,Tb) */

{

t1 = -Vb;

t2 = -Vc;

v->Tc = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));

/* tcon = (1-t1-t2)/2 */

/* taon = tcon+t1 */

/* tbon = taon+t2 */

v->Ta = v->Tc+t1;

v->Tb = v->Ta+t2;

}

v->Ta = _IQmpy(_IQ(2),(v->Ta-_IQ(0.5)));

v->Tb = _IQmpy(_IQ(2),(v->Tb-_IQ(0.5)));

v->Tc = _IQmpy(_IQ(2),(v->Tc-_IQ(0.5)));

}

在相位置(sector)3 中的一个矢量的例子：

tcon

CMPR3

CMPR2

CMPR1

tbon

taon

PWM1

PWM3

PWM5

T /4

T /2

T /4

图相位置(sector)PWM 实例及其占空比

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m0_37125635

2024-03-14

资源内容详细，总结地很全面，与描述的内容一致，对我启发很大，学习了。

G11176593

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