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仿真驾驶模拟器数据采集系统设计(图文)
论文导读:仿真驾驶模拟器是机械、电子及计算机技术为一体的
复杂系统,该系统由驾驶室与电动伺服装置组成的仿真驾驶单元,计
算机、投影机和环形幕组成显示单元及驾驶数据采集模块单元组成。
其中采集芯片是系统的核心部件,采用 ARM 核心的 STM32F103 芯片,
采集芯片控制系统的变速器、转向盘、加速踏板及各种开关等的位置
状态,包括对数据进行采集、存取、时间参数设置与主机通信等。关
键词:STM32F103,数据采集,数据通信
仿真驾驶模拟器是机械、电子及计算机技术为一体的复杂系统,该系
统由驾驶室与电动伺服装置组成的仿真驾驶单元,计算机、投影机和
环形幕组成显示单元及驾驶数据采集模块单元组成。仿真驾驶模拟器
除可进行模拟驾驶训练外,还具有汽车驾驶技能形成性评价、个性化
培训计划、交通事故经典案例教学、驾驶案例性测评等的汽车驾驶应
用培训教学。论文格式。论文格式。其中数据采集单元实时采集仿真
驾驶室内的各操纵机构状态,并将采集到的数据经串口传送到上位机,
上位机通过汽车动力学模型及当前路况信息计算出当前速度、加速度、
方向、位置等信息作为计算机实时生成图象和控制电动伺服缸动作依
据,同时依据采集到的数据完成对驾驶行为过程回放、行为分析、技
能等综合评估。
1 数据采集系统总体设计
如图 1 所示,数据采集系统主要由各检测模块及检测电路、单片机、
采集芯片、通信接口和上位机组成。其中采集芯片是系统的核心部件,