AB 1769-L31 modbus通讯 devicenet.docx

AB 1769-L31 是Allen Bradley (罗克韦尔自动化)生产的一款小型PLC，常用于工业自动化控制系统中。在这个特定的项目中，它被用来替换原有故障频发的老式PLC，以确保生产的稳定运行。该PLC需要实现的功能包括IO模块冗余、连接新的CPU以及与现场恒河DCS (分布式控制系统)通信，同时添加触摸屏以替代传统指示灯和仪表。 在硬件配置方面，项目选择了以下组件： 1. CONTROLNET模块：1769-ADN用于构建网络。 2. 信号模块：14块1769系列模块，包括4DI（数字输入）、4DO（数字输出）、4AI（模拟输入）和2AO（模拟输出），以满足系统的I/O需求。 3. 终端盖板：1769-ECR用于保护网络端口。 4. 扩展连接电缆：1769-CRL3连接各个模块。 5. 模块转换器：1761-NET-AIC用于232到485的通信转换。 6. 连接电缆：1761-CBL-AP00用于连接不同的设备。 原本计划使用MVI69-MCM模块与DCS通讯，但由于MODBUS RTU可以通过CPU的串口进行简单通讯，且数据量不大，因此省去了这个额外的模块，以节省成本。 在系统配置图中，CPU的0口用于与DCS通讯，需要通过转换模块转为485网络，而1口则用于与10寸的AB Panelview触摸屏通讯，同时也作为编程口。 调试步骤主要包括： 1. DEVICENET网络通讯测试：使用RSNetWorx for DeviceNet软件配置网络，并通过拨码开关设定设备地址，确保通讯正常。 2. MODBUS通讯测试：基于AB提供的示例程序，配置PLC的MODBUS通讯。 3. 程序测试：检查和修改程序，确保地址设置与网络配置一致。 4. 整机调试：在所有部件和程序都确认无误后，进行整体系统调试。 DEVICENET网络配置完成后，使用DeviceNet TagGenerator工具将网络模块的地址映射为易于识别的地址，方便编程。程序结构采用AB的标准模板，一旦物理接线正确，通讯一般能够建立。 需要注意的是，通讯问题通常可通过检查配置设置、地址匹配和程序中的相关设置来解决。如需进一步的测试文件或帮助，可直接联系项目负责人。 这个项目展示了如何集成和调试一个包含AB 1769-L31 PLC、DEVICENET网络、MODBUS通讯和触摸屏控制的自动化系统，强调了在有限的资源下最大化系统功能的重要性。