关于灰度传感器的知识.pdf
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2022-07-11
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关于灰度传感器的知识
一、原理和功能
灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电
阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的
反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的
原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出
白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此
光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在
灭火比赛中判断门口白线，在足球比赛中判断机器人在场地中的
位置，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。
灰度传感器
二、硬件安装
灰度检测传感器可以连接到机器人主板模拟接收口
ADC1~ADC8 的任一端口。连接时注意传感器接线位置，如图所
示：
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