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基于单片机的水塔智能水位控制系统设计.docx
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基于单片机的水塔智能水位控制系统设计
水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,水塔供水的主要问题是塔内
水位应该始终保持在一定范围内,避免“空塔”、“溢塔”现象发生。传统的控制方式存在
控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理,依据用水量的变化自动调节系统的运行参
数,保持水压恒定以满足用水要求,从而提高了供水系统的质最。而智能控制系统的成本
低,安装方便,灵敏性好,是节约水源,方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。
本论文介绍了一种由 AT89C51 单片机为主控元件的超声波水位测量系统。超声波水位
测量仪应用超声回波原理技术,在硬件部分,超声波发射电路将由 AT89C51 单片机控制的
每隔固定周期的方波脉冲信号控制,以满足超声波发射探头的发射需要。超声波接收电路
对接收的回波进行发大整形,送回单片机。系统以 AT89C51 单片机为设计核心,测量得到
超声波的传播时间,计算出传播的距离,从而得到所要测量的水位距离,并通过 LED 显示
出来。软件部分,设计了中断程序、显示程序、主程序等。使得程序部分适合硬件部分,
使系统功能得以实现。
关键词 超声波,AT89C51,水位测量
1
目录
1 水塔水位自动控制系统概述 ............................................................................
4
1.1 综述
................................................................................................................ 4
1.1.1 水塔水位自动控制系统
....................................................................
..... 4
1.2 水位测量的分类
............................................................................................ 4
1.2.1 按照原理分类
...................................................................................
...... 4
2 超声波水位检测原理......................................................................................
6
2.1 超声波的水位检测介绍 ................................................................................
6
2.1.1 超声波基本性质
................................................................................
..... 6
...................................................................................
...... 6
.....................................................................................
...... 7
2.1.2 超声波的特性
超声波的衰减
2.1.3
2.1.4
超声波的折射率
.................................................................................
...... 7
2.1.5 水位介质中的声速与温度的关系
......................................................
... 8
2.2 超声波水位检测探头
.................................................................................... 9
2.3 超声波探头的压电效应 ................................................................................
9
2.4 超声波水位检测的理论分析 ......................................................................
10
2.5 超声波水位计的优缺点与可行性 .............................................................. 12
2.6 超声波水位检测的主要任务 ......................................................................
12
3 超声波水位探测系统的硬件设计 .............................................................. 14
3.1 系统总体设计思想 ......................................................................................
14
3.2 发射电路设计
.............................................................................................. 14
2
发射电路工作原理
3.2.1
3.2.2
..............................................................................
... 15
发射电路的组成
.................................................................................
.... 15
3.3 接收电路的设计
........................................................................................... 17
接收电路的工作原理
3.3.1
3.3.2
..........................................................................
... 18
接收电路的组成
.................................................................................
.... 18
3.4 显示模块
....................................................................................................... 20
3.5 独立式按键
................................................................................................... 22
4 超声波水位探测系统的软件设计 ................................................................ 23
4.1 软件设计思想
.............................................................................................. 23
4.2 中断程序
...................................................................................................... 23
4.3 显示程序
...................................................................................................... 24
4.4 主程序
.......................................................................................................... 26
4.5 按键扫描
...................................................................................................... 29
结 论
..................................................................................................................... 31
附件
.........................................................................................................................
32
3
1 水塔水位自动控制系统概述
1.1 综述
近年来,随着自动控制技术和工业迅猛发展,计算机、微电子、传感器等高新技术的
应用和研究,水位仪表的研制得到了长足的发展,以适应越来越高的应用要求。
现代控制理论本质上是时域法,是建立在状态空间基础上的,它不用传递函数,而是
用状态向量方程作基本工具,从而大大简化了数学表达方式,因此原则上可以分析多输入
多输出、非线形以及时变系统。
自动控制技术的应用,推动了控制理论的发展,而自动控制理论的发展,又指导了控
制技术的应用,使其进一步完善。
1.1.1 水塔水位自动控制系统
水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精
度低、能耗大的缺点,而自动控制原理,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保
持水压恒定以满足用水要求,从而提高了供水系统的质晕。
该系统采用分立元件电路实现了水塔水位的自动控制,设计出一种低成木、高实用价
值的水塔水位控制器。采用分立的电路实现超高、低水位处理,自动控制电机电路。
它能自动完成上水停水的全部工作循环,保证液面高度始终处于较理想的范围内,它
结构简单,制造成木低,灵敏度高,节约能源显著,是用于各种高层水位储存的理想设备。
1.2 水位测量的分类
1.2.1 按照原理分类
根据工作原理的不同水位计可分为如下几种:
1、直读水位计:是最原始但仍应用较多的一种水位测量仪表,其精度一般为 2mm 的
人为误差。此种方法有测量简单、直观、成本低的优点,但测量量程有限,且不适于恶劣
环境中的测量。
2、静压水位计: 利用液柱对某定点产生压力,测量该定点压力或测量该点与另一参
考点的 压差而间接测量水位的仪表,水位压力的大小取决于水位高度;这种方法主要应
用于测量精度要求不高的场合。
3、电磁水位计:这种测量方式是将水位的变化转换为电量的变化,从而对水位进行
间接测量,电磁水位计中电容由两块同心的圆柱面极板组成,电容式水位测量是根据电容
4
量与被测水位和气相介质的相对介电常数、电容传感器浸入水位的深度、电容传感器垂直
高度、内外极板圆柱底面半径之间的关系,由已知的其他数值得出所测水位高度值。
4、浮子水位计:利用浮子的比重比所测水位的比重稍小的特点,使浮子漂在液面上
并随液面的升高或下降来反映水位,将浮子用一条多孔钢带连接至一个恒转矩装置或平衡
锤上,由浮子的重量带动多于 L 钢带通过齿轮装置推动机械计数器作现场显示,还可连接
电动变送器,获得远距离显示。由于滑轮机械装置的摩擦力和铆带重量,测量误差一般约
为士(4 一 10)mm。
5、超声波水位计:超声波水位仪是非接触测量中发展最快的一种。该技术基于超声
波在空气中的传播速度及遇到被测物体表面产生反射的原理。可实现非接触测量、测量范
围宽、并且测量不受介质密度、介电常数、导电性等的影响,因此它的适用范围非常广泛,
包括水渠、油罐、粘稠、腐蚀性及有毒水位等的水位测量中。超声水位测量技术在越来越
多的领域发挥其重要作用。
5
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- 隔岸4462023-01-05资源很不错,内容和描述一致,值得借鉴,赶紧学起来!
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