基于donkeycar无人驾驶巡逻智能小车的设计.pdf
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2022-06-25
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基于 donkeycar 无人驾驶巡逻智能小车
的设计
摘 要:donkeycar 无人驾驶巡逻智能小车是集无人驾驶、微信报警、远程监
控、避障、北斗定位多功能一体的巡逻智能车，其终极目标是为校园、企业等封
闭环境下的安防市场需求提供更经济、智能化的解决方案，通过 AI 机器学习技
术，实现无终端控制和手机端的自主识别报警。由于 donkeycar 的无人驾驶巡逻
智能小车是在以树莓派 wifi 控制小车技术为核心的技术扩展，本文旨在通过基
于树莓派 4B 主板的 wifi 小车的硬件设计、程序设计及基本工作原理，制造出拥
有自主学习功能的巡逻智能小车，并对实物进行测试，使其达到稳定、可控的状
态。
关键词：树莓派，自动驾驶，微信报警，智能车
一、无人驾驶巡逻智能车研究背景
在自动驾驶全面实现之前，智能辅助驾驶已经商用，且将进一步普及。目前
以 ADAS(先进驾驶辅助系统）为代表的高新技术装备在车辆上的渗透率正在大幅
提升，有望在 2021 年迎来爆发。德国等汽车工业发达国家 ADAS 已经普及，中国
渗透率较低，因此存在巨大市场空间。ADAS 应用了传感器、图像识别等人工智能
技术，给了人类眼观八方的能力、提醒人类不要犯类似于疲劳驾驶的错。事实上
部分 ADAS 已实现 Ll 级别的自动驾驶，例如特斯拉的 AutoPi10t 已实现级别的自
动驾驶，人工智能辅助人类驾驶已经成为现实。
随着现代信息技术的快速发展和智能时代的推进，树莓派这种微型且多功能
系统在科学研究领域被广泛应用。该项目利用树莓派进行远程控制智能小车，基
于人脸识别和智能安防系统，将自动驾驶与邮箱报警进行充分融合。同时，ADAS
（先进驾驶辅助系统）应用传感器和图像识别等人工智能技术，在汽车驾驶方面，
给人类最安全的保障。基于大数据的发展，ADAS 在未来小车应用领域会更有发展，
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