三菱PLC基本指令.docx

【三菱PLC基本指令详解】 三菱PLC，全称Programmable Logic Controller，是一种工业控制器，广泛应用于自动化设备中。FX系列的PLC拥有27条基础指令，本部分将详细解析其中的关键指令，帮助理解其功能及应用。 1. **LD、LDI、OUT指令** - **LD**（Load）指令用于激活程序中与母线相连的第一个常开触点，也可用于分支起点。目标元件包括输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态器S、定时器T和计数器C。 - **LDI**（Load Inverse）指令与LD类似，但针对常闭触点。同样，目标元件与LD相同。 - **OUT**指令用于驱动线圈，可用于Y、M、S、T、C的线圈，但不能直接驱动输入继电器X。 2. **触点串联指令 AND、ANI** - **AND**指令用于串联单个常开触点，无数量限制，可多次使用。目标元件包括X、Y、M、S、T、C。 - **ANI**（And Not）指令用于串联单个常闭触点，使用方法与AND相似。 3. **触点并联指令 OR、ORI** - **OR**指令用于并联单个常开触点，可无限次并联。目标元件同AND和ANI。 - **ORI**（Or Not）指令用于并联单个常闭触点，使用方式与OR相同。 4. **取脉冲指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF** - **LDP、ANDP、ORP**用于检测位元件的上升沿，即OFF→ON变化时接通一个扫描周期。 - **LDF、ANDF、ORF**则用于检测下降沿，即ON→OFF变化时接通一个扫描周期。 5. **串联电路块并连指令 ORB** - **ORB**指令用于将多个串联电路块与其他电路并联，分支起点使用LD或LDI，分支结束使用ORB。ORB指令可以多次使用，但要注意LD、LDI的使用次数不超过8次。 6. **并联电路块的串联连接指令 ANB** - **ANB**指令用于将并联电路块与其它接点串联，通常与LD、LDI配合使用，用于构建复杂的逻辑电路。 这些基本指令构成了FX系列PLC编程的基础。通过编程实例和练习，可以加深对这些指令的理解，从而灵活地编写控制程序，满足实际应用需求。了解并熟练掌握这些指令，对于进行PLC编程和系统设计至关重要。在实际操作中，应注意每个指令的目标元件和限制条件，以及它们在梯形图和指令表之间的转换，这有助于提高编程效率和程序的可读性。