外卖助手-基于物联网通讯的外卖配送机器人.pdf
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2022-06-05
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外卖助手——基于物联网通讯的外卖配
送机器人
摘要：本项目设计并制作了一款外卖配送机器人的模型，主要目的是减少消
费者与配送人员之间面对面的接触，减轻配送人员的工作量，提高物流效率，同
时提高外卖配送的安全性和规范性，还能够极大程度上减少外卖漏件、丢件、取
错等情况，建立有序的外卖环境，有助于推动数字经济发展。其主要功能包括用
户识别、实时定位、保温系统、循迹配送、路径规划、物联网通讯等功能，能够
实现疫情期间的无接触配送，同时给互联网市场注入新的活力，推动数字经济发
展。
1 引言
虽然，当下的智能外卖柜在一定程度上缓解了部分社会区域外卖配送的问题，
但是，当今市面上的智能外卖柜对于校门口至学生吃饭点，公司门口至公司员工
就餐点等最后一段的配送仍然缺失，同时由于高校人数众多，取餐需求大，时间
集中，智能外卖柜类产品难以在各类高校普及，想要研发并推广一款被普遍适用
于各种高校的智能外卖柜，我们还有很长的路要走。本项目设计外卖助手，目的
是在智能外卖柜的基础上，研发出一种解决最后一段路配送缺失的问题。
图 1 外卖乱象
2 系统总体设计方案
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