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#1至5轴通用示教程序，程序拿去就能用信捷plc程序 信捷PLC与昆仑触摸屏5轴示教程序，自己编写的程序 。 含程序PLC源码，整个程序有结构体用法，自定义寄存器Typedef,子函数，头文件，自动回原排序，指针，结构体指针等等。 触摸屏程序源码，触摸屏配方源码，配方自定义图形，配方名字，自动翻页 EPLAN电气图纸。 包括元件选型图标。 2D电路板组合图 外部按钮。 启动，暂停，急停，复位 功能具体看下图 自定义原点，全自动 能调节自动延时开始。 半自动，完成动作后需要再次按启动键 自动计时，计算产量，可选择自动回原或不回原 输入脉冲和行程和齿轮比程序自动计算 回原顺序自动排序回原，0不回原，1-5从小到大依次回原顺序排序。 如Z轴回原顺序为1。 其他轴回原顺序为2 则每次回原都是Z轴最先回原。 Z轴回原结束后其他轴才开始回原。 功能太多无法一一介绍 适合模组结构 ，点到点运动等等机械结构。 喷涂等。 可带模组转盘等。 操作简单，程序稳定。