基于C51单片机开发的水位控制报警系统.zip

#include<reg52.h> //头文件 #include<intrins.h> #include"eeprom52.h" //STC89C52 EEPROM 程序文件 #define uchar unsigned char //宏定义 #define uint unsigned int #define LCD1602_dat P0 //LCD1602数据口宏定义 sbit LCD1602_rs=P2^5; //LCD1602控制数据IO口 sbit LCD1602_rw=P2^6; sbit LCD1602_e=P2^7; sbit beep=P1^3; //蜂鸣器 IO sbit led_1=P1^4; //LED指示灯 IO sbit led_2=P1^6; sbit key_1=P3^2; //系统控制按键IO口 sbit key_2=P3^3; sbit key_3=P3^4; sbit alarm_1=P2^0; //控制继电器IO口// sbit ADC0832_CS=P1^2; //ADC0832 控制IO口 使能口 sbit ADC0832_CLK=P1^1; //时钟IO口 sbit ADC0832_DIO=P1^0; //数据输入输出IO口 uint sum, waterCount; //10次AD值的综合变量,水量统计 uchar RH_H=12,RH_L=8,state,ms,cs,motorTimeCount,aimLevel; //当前水位， 水位上限，下限， 设置项变量，50ms变量 ，cs 为计次数变量 ,电机时间计量,用水上限 bit beep1,s1,overLimit,pidFlag; //报警标志位， 闪烁标志位 ,用水过量标志，pid运行标志 static float ki = 0.3;//积分系数 int motorRunTime = -1;//若为-1，不动作，大于0，开启几秒 uchar pidCount,pidTime; uchar zt;//模式标志 float motorKP;//比例系数 float RH;//当前水位 float Ad_dat,Ad_datN; /* ADC0832是一款8位Ad芯片，因为单片机不能直接处理模拟信号（电压），所以单片机测电压的时候基本都是先经过一个模数转换芯片，将模拟量 转化成数字量，然后处理，ADC0832测量的电压范围是0-5V，它能够将0—5V的电压转化成对应比例关系的0-255（8位是0-255）的数据，单片机直 接读取ADC0832的数据获取AD值数据，然后因为0-5V对应0-255数据，所以1V电对应的AD值就是51，就会有如下公式 电压=AD值/51； 如果想把电压数据精确到小数点后一位就是 电压=AD值/5.1； 小数点后两位就是 电压=AD值/0.51； 不要问我为什么，纯数学，小学生都会算。 */ /******************************************************************** * 名称 : delay() * 功能 : 小延时。 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void delay(uint T) //延时函数 { while(T--); } void saveWaterCount() { SectorErase(0x2400); //保存上限值 保存到单片机中EEPROM byte_write(0x2400,waterCount); } void openMotorTime(uchar time)//开启电机time秒 { motorRunTime = time; } uint motorControl(uchar flag)//开=1，关=0，切换=2,什么都不做并且获取当前状态=3 { bit a; if(flag == 0)//关 { alarm_1 = 1; saveWaterCount(); } else if(flag == 1&&alarm_1 == 1)//开 { alarm_1 = 0; } else if(flag == 2) { alarm_1 = !alarm_1; // if(alarm_1 == 1) // saveWaterCount(); } else if(flag == 3) { return !alarm_1; } delay(500); return 2; } unsigned int A_D() //ADC0832 读值程序 { unsigned char i; unsigned char dat; ADC0832_CS=1; //一个转换周期开始 ADC0832_CLK=0; //为第一个脉冲作准备 ADC0832_CS=0; //CS置0，片选有效 ADC0832_DIO=1; //DIO置1，规定的起始信号 ADC0832_CLK=1; //第一个脉冲 ADC0832_CLK=0; //第一个脉冲的下降沿，此前DIO必须是高电平 ADC0832_DIO=1; //DIO置1， 通道选择信号 ADC0832_CLK=1; //第二个脉冲，第2、3个脉冲下沉之前，DI必须跟别输入两位数据用于选择通道，这里选通道RH0 ADC0832_CLK=0; //第二个脉冲下降沿 ADC0832_DIO=0; //DI置0，选择通道0 ADC0832_CLK=1; //第三个脉冲 ADC0832_CLK=0; //第三个脉冲下降沿 ADC0832_DIO=1; //第三个脉冲下沉之后，输入端DIO失去作用，应置1 ADC0832_CLK=1; //第四个脉冲 for(i=0;i<8;i++) //高位在前 { ADC0832_CLK=1; //第四个脉冲 ADC0832_CLK=0; dat<<=1; //将下面储存的低位数据向右移 dat|=(unsigned char)ADC0832_DIO; //将输出数据DIO通过或运算储存在dat最低位 } ADC0832_CS=1; //片选无效 return dat; //将读书的数据返回 } /* 1602液晶，是常用的显示器件，一共是16个管脚，其中有八个管脚是数据传输管脚，有三个管脚是数据命令使能端管脚，还有两组电源管脚， 其中一组电源管脚是给整个液晶进行供电的，还有一组电源是单纯的背景光电源，还剩下的最后一个管脚是对比度调节管脚，一般接上一个3K电 阻再接地即可。 */ /******************************************************************** * 名称 : LCD1602_write(uchar order,dat) * 功能 : 1602写如数据函数 * 输入 : 输入的命令值 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void LCD1602_write(uchar order,dat) //1602 一个字节 处理 { LCD1602_e=0;//使能信号，1读取信息，下降沿执行指令，先行置零 LCD1602_rs=order;//rs,0输入指令，1输入数据 LCD1602_dat=dat;//P0口 LCD1602_rw=0;//read/write,0写1读 LCD1602_e=1; delay(1); LCD1602_e=0; } /******************************************************************** * 名称 : LCD1602_writebye(uchar *prointer) * 功能 : 1602写入数据函数 指针式 * 输入 : 输入的命令值 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void LCD1602_writebyte(uchar *prointer) //1602 字符串 处理 { while(*prointer!='\0') { LCD1602_write(1,*prointer); prointer++; } } /******************************************************************** * 名称 : LCD1602_cls() * 功能 : 初始化1602液晶 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void LCD1602_cls() //1602 初始化 { LCD1602_write(0,0x01); //1602 清屏 指令 delay(1500); LCD1602_write(0,0x38); // 功能设置 8位、5*7点阵001(指令标识，必须为1)，1(数据接口位数，1=8，=4)， 1(点阵设置)000， delay(1500); LCD1602_write(0,0x0c); //原0x0c,设置 光标 00001100 最后三位标识，右4必须定义为1，不显示开关、不显示光标、字符不闪烁 LCD1602_write(0,0x06); //原x06,0000 0110 进入模式设置指令，右2 写入数据后左移/右移，右1显示移动/不显示 LCD1602_write(0,0xd0); delay(1500); } /******************************************************************** * 名称 : show() * 功能 : LCD1602液晶显示程序 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ***********************************************************************/ /* 数据显示的时候一般的处理： 首先，无论是数码管显示还是液晶显示，进行显示的时候绝对都是一个一个进行显示的，那么，比如说一个数据123，一百二十三， 进行显示的时候，要先显示1，然后是2，然后是3，那么怎么把数据提取出来？？ 提取百位 123/100=1 提取十位 123/10=12 12%10=2 “%”是取余的意思，像这个，就是12对10取余，换句话说，12除以10，然后取余数，就是2 提取个位 123%10=3 解释同上 取余的用法也有很多种，大家只要知道出现这个的时候，一般都是进行数据提取的就行 然后 如果您是数码管显示数据，将提取的数据放到段码数组里面送给IO即可， 如果是液晶显示，需要将数据转化成字符，因为液晶是字符屏，只能显示字符数据，数据0对应的字符是0x30，数据1对应的字符是0x31， 所以将提取出的数据直接加上0x30送给液晶即可，或者加上'0' 也是一样的 */ void show() { if(state==0) //当前水位及工作模式显示,用水过度显示 { LCD1602_write(0,0x80);//设置DDRAM显存地址指令，效果上类似于设置光标，1+xxx,xxxx 首位必须1，剩下几位标识地址，左二为0时，第一行，为1时第2行// LCD1602_writebyte("WaterLevel:"); //当前水位 LCD1602_write(0,0x80+11); if(RH>=10)LCD1602_write(1,0x30+((int)RH)/10);//dat换rh else LCD1602_writebyte(" "); LCD1602_write(0,0x80+12); LCD1602_write(1,0x30+((int)RH)%10); LCD1602_write(0,0x80+13); LCD1602_writebyte("."); LCD1602_write(1,0x30+((int)(RH*10))%10); //LCD1602_writebyte("cm"); if(0)//overLimit == 1),舍弃了统计功能，不写了，待删 { LCD1602_write(0,0xC0); LCD1602_writebyte("WARN:Over Using"); //过度用水 } else { LCD1602_write(0,0xC0); if(zt==0) { LCD1602_writebyte("State:Manul "); }else if(zt==1) { LCD1602_writebyte("State:auto "); if(RH>RH_H) //如果当前水位值达到水位上限值则 { LCD1602_write(0,0xC0); LCD1602_writebyte("Over Toplimit"); } else if(RH<=RH_L) //如果当前水位值低于水位下限值则 { LCD1602_writebyte("Over LowerLimit"); }else //否则 { LCD1602_writebyte("State:Auto "); } } else if(zt == 3) { LCD1602_writebyte("State:PidNormal "); } else if(zt == 2) { LCD1602_writebyte("State:PIDAuto "); } } }else if(state == 1 || state == 2) //水位上下限设置界面， { LCD1602_write(0,0x80); LCD1602_writebyte("Water_H:"); //水位上限