Modbus 上的数据传输
Modicon 控制器上的标准 Modbus 端口是使用一个 RS-232 兼容的串行接口，定义了连接
器，接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器 (以
后简称 Modems)接入总线(网络)。控制器通讯使用主从技术，即主机能起动数据传输，称查
询。而其它设备(从机)应返回对查询作出的响应，或处理查询所要求的动作。典型的主机设
备应包括主处理器和编程器。典应的从机包括可编程控制器。
主机可对各从机寻址，发出广播信息，从机返回信息作为对查询的响应。从机对于主机
的广播查询，无响应返回 Modbus 协议报据设备地址，请求功能代码，发送数据，错误校验
码，建立了主机查询格式，从机的响应信息也用 Modbus 协议组织，它包括确认动作的代码，
返回数据和错误校验码。若在接收信息时出现一个错误或从机不能执行要求的动作时，从机
会组织一个错误信息。并向主机发送作为响应。
在其它总线上传输数据
除标准的 Modbus 功能外，有些 Modcon 控制器内置端口或总线适配器，在 Modbus+总线
上实现通讯或使用网络适配器，在 MAP 网络上通讯。
在这些总线上，控制器间采用对等的技术进行通讯，即任意一个控制器可向其它控制器
启动数据传送。因此，一台控制器既可作为从机，也可作为主机，常提供多重的内部通道，
允许并列处理主机和从机传输数据
在信息级，尽管网络通讯方法是对等的，但 Modbus 协议仍采用主从方式，若一台控制器作
为主机设备发送一个信息，则可从一台从机设备返回一个响应，类似，当一台控制器接受信
息时，它就组织一个从机设备的响应信息，并返回至原发送信息的控制器。
查询响应周期：
图 2：主从查询响应周期
查询：
查询中的功能代码为被寻址的从机设备应执行的动作类型。数据字节中包含从机须执行
功能的各附加信息，如功能代码 03 将查询从机，并读保持寄存器。并用寄存器的内容作响
应。该数据区必须含有告之从机读取寄存器的起始地址及数量，错误校验区的一些信息，为
从机提供一种校验方法，以保证信息内容的完整性。
响应：
从机正常响应时，响应功能码是查询功能码的应答，数据字节包含从机采集的数据，如
Modbus Protocol PI-MBUS-300
