Mask R-CNN 是一种用于像素级目标检测的技术,它不仅可以给出目标的边界框,还可以对
边界框内的各个像素是否属于该物体进行标记。Mask R-CNN 在 MS COCO 测试集的实例分
割、边界框对象检测、以及人体关键点检测三项任务上,都取得了较好的成绩。
如果你想使用 PyTorch 实现 Mask R-CNN,可以基于 torchvision 的预训练模型库进行操作。
首先,你需要下载预训练模型,并检查是否支持 GPU 推理。然后,你可以使用以下代码来
实现实例分割:
import torch
import torchvision
from torchvision.models.detection import maskrcnn_resnet50_fpn
def inference(image_path):
# 加载预训练模型
model = torchvision.models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
model.eval()
# 定义图像转换函数
transform = torchvision.transforms.Compose((torchvision.transforms.ToTensor()))
# 读取图像
frame = cv.imread(image_path)
blob = transform(frame)
c, h, w = blob.shape
# 调整图像大小以适应模型输入
input_x = blob.view(1, c, h, w)
# 使用 GPU 进行推理
if torch.cuda.is_available():
model.cuda()
# 执行模型推理
output = model(input_x.cuda())(0)
# 提取推理结果
boxes = output('boxes').cpu().detach().numpy()
scores = output('scores').cpu().detach().numpy()
labels = output('labels').cpu().detach().numpy()
masks = output('masks').cpu().detach().numpy()
# 解析推理结果
index = 0
color_mask = np.zeros((h, w, c), dtype=np.uint8)
mv = cv.split(color_mask)