沈阳理工大学数字图象处理课程设计
摘 要
边缘检测是数字图像处理中的一项重要内容。图像边缘是图像最基本
的特征,边缘在图像分析中起着重要的用。所谓边缘( edge)是指图像局
部特征的不连续性。灰度或结构信息的突变称为边缘,例如:灰度级的突
变、颜色的突变、纹理结的突变。边缘是一个区域的结束,也是另一个区
域的开始,利用该征可以分割图像。
图像边缘检测和分析可定义为应用一系列方法获取、校正、增强、变
换、检测或压缩可视图像的技术。其目的是提高信息的相对质量,以便提
取有用信息。本次课设对图像边缘检测常用的两种算法 LOG 算子和 Canny
算子进行了分析和比较,并用 MATLAB 实现这两个算法。最后通过实例图像
对不同边缘检测算法的效果进行分析,比较了不同算法的特点和适用范围。
关键词:图像处理;边缘检测;MATLAB
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沈阳理工大学数字图象处理课程设计
目 录
1 课程设计目的和要求 .............................................................................................1
1.1 设计目的........................................................................................................1
1.2 设计要求........................................................................................................1
2 边缘检测简介 .........................................................................................................2
2.1 边缘检测的定义............................................................................................2
2.2 图像边缘检测算法的研究内容....................................................................3
3 边缘检测算子 .........................................................................................................5
3.1 Canny 算子 ....................................................................................................5
3.1.1 Canny 边缘检测基本原理 ..................................................................5
3.1.2 Canny 边缘检测算法 ..........................................................................5
3.2 Log 算子 ........................................................................................................7
4 仿真程序..................................................................................................................9
4.1 Log 算子 ........................................................................................................9
4.2 Canny 算子 ....................................................................................................9
4.3 Canny 算子和 log 算子的比较 ...................................................................10
5 结果分析 ...............................................................................................................11
结束语 .........................................................................................................................13
参考文献 .....................................................................................................................14
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沈阳理工大学数字图象处理课程设计
1 课程设计目的与要求
1.1 设计目的
数字图像出技术的迅猛发展,使其应用前景的得到了不可限量的扩展。如今
各行各业都在积极发展与图像相关的技术,数字图像处理逐渐凸显出其魅力。其
应用如医学影像,航天航空,无人驾驶,自动导航,工业控制,导弹制导,文化
艺术等。边缘检测技术在图像处理和计算机视觉等领域起着重要的作用,是图像
分析,模式识别,目标检测与分割等的前期处理。前期边缘检测的好坏,直接影
响后期更高级处理的精度。在实际图像边缘检测问题中,图像的边缘作为图像的
一种基本特征,经常被应用到较高层次的图像应用中去。它在图像识别,图像分
割,图像增强以及图像压缩等的领域中有较为广泛的应用,也是它们的基础。
图像边缘是图像最基本的特征之一,往往携带着一幅图像的大部分信息。而
边缘存在于图像的不规则结构和不平稳现象中,也即存在于信号的突变点处,这
些点给出了图像轮廓的位置,这些轮廓常常是我们在图像边缘检测时所需要的非
常重要的一些特征条件,这就需要我们对一幅图像检测并提取出它的边缘。而边
缘检测算法则是图像边缘检测问题中经典技术难题之一,它的解决对于我们进行
高层次的特征描述、识别和理解等有着重大的影响;又由于边缘检测在许多方面
都有着非常重要的使用价值,所以人们一直在致力于研究和解决如何构造出具有
良好性质及好的效果的边缘检测算子的问题。
1.2 设计要求
设对图像边缘检测常用的两种算法 LOG算子和Canny算子进行了分析和比较,
并用MATLAB实现这两个算法。最后通过实例图像对不同边缘检测算法的效果进行
分析,比较了不同算法的特点和适用范围。
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2 边缘检测简介
2.1 边缘检测的定义
图像边缘是图像最基本的特征,边缘在图像分析中起着重要的用。所谓边缘
(edge)是指图像局部特征的不连续性。灰度或结构信息的突变称为边缘,例如:
灰度级的突变、颜色的突变、纹理结的突变。边缘是一个区域的结束,也是另一
个区域的开始,利用该征可以分割图像。 当人们看一个有边缘 的物体时,首
先感觉到的便是边缘,如图
一条理想的边缘应该具有如图 2.1(a) 所示模型的特性。每个像素都处在灰度级
跃变的一个垂直的台阶上(例如图形中所示的水平线通过图像的灰度剖面图)。
而实际上,诸如图像采集系统的性能、采样频率和获得图像的照明条件等因素的
影响,得到的边缘往往是模糊的,边缘被模拟成具有“斜坡面”的剖面,如图
2.1(b) 所示,在这个模型中不再有细线(宽为一个像素的线条),而是出现了边
缘的点包含斜坡中任意点的情况。由此可以看到:模糊的边缘使边缘的“宽度”
较大,面清晰的边缘使边缘的宽度较小。
图像的边缘有方向的幅度两个属性,沿边缘方向像素变化平缓,
垂直于边缘方向像素变化剧烈。边缘上的这种变化可以用微分算子检
测出来,通常用一阶导数或二阶导数来检测边缘,不同的是一阶导数
认为最大值对应边缘位置,而二阶导数以过零点对应边缘位置。实际上,对于图
像中的任意方向上的边缘都可以进行类似的分析。图像边
缘检测中对任意点的一阶导数可以利用该点梯度的幅度来获得,二阶
导数可以用拉普拉斯算子得到。
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2.2 图像边缘检测算法的研究内容
图像边缘检测和分析可定义为应用一系列方法获取、校正、增强、变换、检
测或压缩可视图像的技术。其目的是提高信息的相对质量,以便提取有用信息。
图像边缘检测中的变换属于图像输入-图像输出模式,图像边缘检测是一种超越
具体应用的过程,任何为解决某一特殊问题而开发的图像边缘检测新技术或新方
法,几乎肯定都能找到其他完全不同的应用领域。
图像边缘检测的主要研究内容包括:
(1)图像获得和抽样,其中通过人眼观察的视野获取图像的问题有:最常
用的图像获取装置——电视(TV)摄像机问题,对所获得信号进行独立的采样和
数字化就可用数字形式表达景物中全部彩色内容;电荷-耦合装置,用作图像传
感器,对景物每次扫描一行,或通过平行扫描获得图像;选择正确的分辨力或采
样密度,一幅图像实质上是二维空间中的信号,所以适用于信号处理的法则同样
适用于图像边缘检测,在放射学中常常需要高分辨力,要求图像至少达到 2048
像素×2048 像素;灰度量化,图像强度也必须进行数字化,通常以256 级(按 1
字节编码)覆盖整个灰度,一般一幅灰度分辨力为 8 位,空间分辨力为 512 像素
×512 像素的图像需 0.25 兆字节的存贮容量。
(2)图像分割,目的是把一个图像分解成它的构成成分,以便对每一目标
进行测量。图像分割是一个十分困难的过程。但其测量结果的质量却极大地依赖
于图像分割的质量。有两类不同的图像分割方法。一种方法是假设图像各成分的
强度值是均匀的并利用这种均匀性;另一种方法寻找图像成分之间的边界,因而
是利用图像的不均匀性。主要有直方图分割,区域生长,梯度法等。
(3)边界查索,用于检测图像中线状局部结构,通常是作为图像分割的一
个预处理步骤。大多数图像边缘检测技术应用某种形式的梯度算子,可应用对水
平方向、垂直方向或对角线方向的梯度敏感的梯度算子,用它们的复合结果可检
测任意方向的边界。
(4)图像增强和复原,用于改进图像的质量。不同的增强技术可以用于不
同的目的,这取决于应用的类型。如果打算直接观察图像,可以增强对比度。如
果是为了进一步对图像作数字处理,可以选择分割(一种突出各图像成分之间的
边界和线状结构的运算)。该技术可以是整体的或局部的,也可以在某个频域或
者空间域中进行。图像增强和复原的目的是为了提高图像的质量,如去除噪声,
提高图像的清晰度等。图像增强不考虑图像降质的原因,突出图像中所感兴趣的
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