# CSE573 - Computer Vision and Image Processing - PA2
## Stereo Vision and Image Segmentation
The code implements the requirements mentioned in [PA2.pdf](../master/Assignment/PA2.pdf)
* [PA2-Part1.py](../master/PA2-Part1.py)
This implements 1.1 and 1.2 from the assignment. Disparity Maps are generated from provided images
using block sizes of 3 and 9. Back-projection is used to do consistency checks with the given
ground-truth. Mean squared error for all the cases is also calculated.
* [PA2-Part3.py](../master/PA2-Part3.py)
Disparity Maps are generated using Dynamic Programming algorithm provided at section 4.1 in [reference](../master/Assignment/stereo_algo.pdf).
* [PA2-Part4.py](../master/PA2-Part4.py)
view3 is generated using the provided images and their ground-truths.
* [PA2-Part5.py](../master/PA2-Part5.py)
Mean Shift Segmentation is implemented and run on the given Butterfly image.
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