c语言，tpa626程序驱动，测试过了可用

/* * myiic.c * * Created on: 2023年3月21日 * Author: 11705 */ #include "myiic.h" void delay_1ms(void) { delay_100us();delay_100us();delay_100us();delay_100us();delay_100us();delay_100us();delay_100us();delay_100us();delay_100us();delay_100us(); } void delay_100us(void) { __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); } void delay_5us(void) { __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); } void delay_2us(void) { __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); } void delay_1us(void) { __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); } uint8_t Read_IIC_SDA(void) { bsp_io_level_t SDA_pin_status = BSP_IO_LEVEL_LOW; R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl,SDA_PIN,&SDA_pin_status); if(SDA_pin_status == BSP_IO_LEVEL_LOW) { return 0; } else { return 1; } } void IIC_Init(void) { IIC_SDA_H; delay_1ms(); IIC_SCL_H; delay_1ms(); } void IIC_Start(void) { SET_IIC_SDA_OUT; IIC_SDA_H; IIC_SCL_H; delay_5us(); IIC_SDA_L; delay_5us(); IIC_SCL_L; } void IIC_Stop(void) { SET_IIC_SDA_OUT; IIC_SCL_L; IIC_SDA_L; delay_5us(); IIC_SCL_H; delay_5us(); IIC_SDA_H; } uint8_t IIC_Wait_Ack(void) { uint8_t ucErrTime=0; SET_IIC_SDA_IN; IIC_SDA_H; delay_2us(); IIC_SCL_H; delay_2us(); while(Read_IIC_SDA()) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL_L; return 0; } void IIC_Ack(void) { IIC_SCL_L; SET_IIC_SDA_OUT; IIC_SDA_L; delay_2us(); IIC_SCL_H; delay_2us(); IIC_SCL_L; } void IIC_NAck(void) { IIC_SCL_L; SET_IIC_SDA_OUT; IIC_SDA_H; delay_2us(); IIC_SCL_H; delay_2us(); IIC_SCL_L; } void IIC_Send_Byte(uint8_t txd) { uint8_t t; SET_IIC_SDA_OUT; IIC_SCL_L; for(t=0;t<8;t++) { if((txd&0x80)>>7) { IIC_SDA_H; } else { IIC_SDA_L; } txd<<=1; delay_1us(); IIC_SCL_H; delay_2us(); IIC_SCL_L; delay_2us(); } } uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)//发送ack为1发送ACK，反之发送nACK { unsigned char i,receive=0; // SET_IIC_SDA_OUT; // IIC_SDA_H;delay_2us();//未加上拉电阻时，手动拉高数据线 SET_IIC_SDA_IN; for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL_L; delay_2us(); IIC_SCL_H; receive<<=1; if(Read_IIC_SDA()) { receive++; } delay_2us(); } if (!ack) { IIC_NAck(); } else { IIC_Ack(); } return receive; }