乘用车智能底盘技术路线图

【乘用车智能底盘技术路线图】是中国汽车工程学会与比亚迪共同探讨的未来汽车发展蓝图，旨在推动我国智能电动汽车的创新和进步。智能底盘是电动汽车智能化的关键组成部分，它涉及到车辆的电池、电机、电控等多个核心领域。 在电池技术方面，我国已经取得了显著成就，实现了高续航动力电池的自主可控。比如，最大续航里程可以达到1000km，仅需5分钟充电即可增加最大150km的续航。电机技术也得到显著提升，采用发卡式扁线电机，功率提升了40%，最高效率高达97.5%。电控技术则采用了高性能电机控制器，兼容IGBT/SiC模块，最大电流840A，最高效率达99.7%。 在传感器技术上，中国已经在激光雷达等关键部件上实现了批量应用。例如，华为、览沃科技、速腾聚创和禾赛科技等企业的激光雷达产品具有不同的探测距离、视野范围和精度，满足不同场景下的自动驾驶需求。 智能底盘的现状分析指出，功能安全等级可以达到ASIL-D，这是汽车行业中最高的安全级别。控制器设计上，有底盘域控制器、动力/底盘域控制器和跨域融合控制器等不同层次。博世等领先企业正推动汽车电子电气架构的演进，将更多控制策略整合到底盘域控制器中。 智能底盘路线图的编制考虑了自动驾驶等级的提升。随着L3及以上级别的自动驾驶发展，对底盘系统的冗余性提出了新要求，需要在系统失效时仍能保持操作，即实现Fail Operational。这意味着底盘域与自动驾驶域需要有冗余交互，确保在驾驶员无法接管时，车辆仍能安全行驶。 路线图中，智能底盘扮演着决策过渡层和执行机构的角色。在决策过渡层，自动驾驶域和手动驾驶域并行存在，底盘域需确保车辆稳定性的控制既能服务于自动驾驶也能服务于手动驾驶，同时负责两种模式间的平稳切换。执行机构则集成了自动驾驶所需的最小系统及通信系统，能够应对自动驾驶系统提出的极端动力学控制要求。 此外，智能底盘的集成化发展趋势也尤为重要，多电机扭矩矢量控制技术的应用将极大地提升整车动力学控制能力，实现更高级别的驾驶自动化。 乘用车智能底盘技术路线图描绘了我国智能电动汽车的发展方向，涵盖了电池、电机、电控、传感器及底盘控制等关键技术，并强调了在自动驾驶中的冗余性和集成化发展。这一路线图为我国在智能底盘领域的技术创新提供了指导，将有力推动我国汽车行业的转型升级。