光电传感与检测课程设计报告.docx

【光电传感与检测课程设计报告】的焦点是构建一个基于单片机的蓝牙与红外循迹小车。这个设计融合了电子技术、嵌入式系统和无线通信等多个领域的知识。 小车的核心是单片机，它作为一个微型计算机，通过C语言编程来控制整个系统的运行。单片机不仅管理着电机的驱动，还负责处理来自红外寻迹传感器的数据，以判断小车是否沿着黑线行驶。红外传感器模块由红外发射管和接收管组成，它们周期性地发射红外光并检测反射回来的光强度。当小车在黑白相间的轨迹上行驶时，由于黑色吸收光而白色反射光，因此传感器可以据此差异来判断小车的位置。 电机驱动芯片是直流电机的控制器，它接收来自单片机的逻辑信号，以控制电机的正反转和速度，使得小车能够精确地转弯和直线行驶。此外，设计中还包括了一个蓝牙模块，它允许用户通过安装在安卓手机上的应用程序远程控制小车，实现了无线操控功能。蓝牙程序使用特定的引脚定义来控制电机的动作，例如前进、后退、左转、右转和停止。 在软件层面，设计的主程序包含了两种运行模式：循迹模式和蓝牙控制模式。循迹模式下，单片机会根据红外传感器的反馈自主调整小车的方向；而在蓝牙控制模式下，用户可以通过发送指令改变小车的行为。 整个设计满足了以下基本要求： a) 小车运行稳定，具备实时转弯的能力。 b) 实现了红外循迹功能，确保小车能在黑线上准确行进。 c) 集成了蓝牙串口通信，使得小车可以通过手机进行远程控制。 总结起来，这个课程设计项目展示了如何将光电传感、微处理器控制、电机驱动和无线通信技术集成在一个小型移动平台上，以实现智能循迹和遥控操作。这种技术在服务机器人、智能家居等领域有着广泛的应用潜力。通过这样的实践，学生不仅能学习到硬件设计和软件编程，还能理解智能系统中感知、决策和执行的相互作用。