03_Communication Stack详解.pdf
根据给定文件内容,涉及知识点详细解析如下: 标题中的"AUTOSARTrainingPartⅡCommunicationStackExpertV01"和描述表明,这份文档是关于AUTOSAR(汽车开放系统架构)通信堆栈的专家培训材料。AUTOSAR是一个开放和标准化的软件架构,被广泛应用于汽车电子领域,用于简化汽车内部网络和电子控制单元(ECU)的软件设计。 通信堆栈(Communication Stack)是计算机网络架构中的一个概念,它定义了不同层次上的协议和标准,用于实现网络通信。在AUTOSAR中,通信堆栈的详解可能包括多个层次,如物理层、数据链路层、网络层以及应用层等,每一层处理不同的网络通信任务。 文件中提到的"ComStackPDUs"指的是通信堆栈中的协议数据单元(Protocol Data Unit),它们是用于在不同通信层之间传递信息的特定格式的数据包。 "Signals"意味着在通信中传输的是具体的信号值,这些信号可能代表了ECU间交换的各种数据信息。 "InteractionlayerPDU"和"DatalinklayerPDU"表明文档将讲解不同层次上的PDU。例如,交互层PDU是更高层(如网络层)与数据链路层之间交换的数据单元,而数据链路层PDU则涉及更接近物理传输媒介的层面。 "Associatedhardwareobjecthandle(HOH)"涉及到与硬件对象关联的句柄,这是一种管理硬件资源的方式,用于确保网络数据可以被正确地发送或接收。 "Directdataprovision"、"PduR_ComTransmit()"、"CanIf_Transmit()"和"Can_Write()"这几句内容揭示了直接数据供给以及与CAN(控制器局域网络)通信有关的函数调用,这些是用于在不同ECU之间传输数据的底层通信接口。 "Databuffering"可能指的是数据缓冲技术,它在通信中用于临时存储数据,特别是在数据传输速率不匹配的情况下,以保证数据的稳定传输。 "GlobalPDUs"涉及到全局PDU的概念,这可能是指跨越多个ECU共享的PDU,这在车辆网络中是常见的,用于不同模块间的通信。 "Rte–InternalCommunication"和"Rte&Com–ExternalCommunication"分别可能指向运行时环境(Runtime Environment,RTE)的内部通信和外部通信。RTE是AUTOSAR架构中的一个关键组件,负责提供应用层和基础软件层之间的接口,以确保模块间的有效通信。 "02ComCommunicationModule(Com)"可能是指通信模块(Communication Module),这是AUTOSAR架构中负责处理网络通信的一个模块。 这份文档可能覆盖了以下知识点: 1. AUTOSAR通信堆栈的总体结构及其在车辆通信中的作用。 2. 协议数据单元(PDU)在不同通信层的角色与特点。 3. 信号和交互层的概念,以及它们如何与数据链路层交互。 4. 数据传输的基础原理,包括直接数据供给和数据缓冲技术。 5. 全局PDU的概念和在车辆网络中的应用。 6. RTE内部和外部通信的机制以及它们如何支持ECU间通信。 7. CAN网络接口函数调用的实现细节。 以上内容为根据文档部分摘录内容构建的知识点概要,实际文档可能包含更为详尽的讲解和示例。由于文档内容的片段性,本解析尽可能保持了文意的连贯与完整性,但在没有全文的情况下,确切信息可能无法完全保证。
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