V05_CAN_自动唤醒模式

实验目的：测试自动唤醒模式AWUM功能是否正常 实验原理：AWUM为0时，睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位，由软件唤醒； AWUM为1时，睡眠模式通过检测CAN报文，由硬件自动唤醒。唤醒的同时，硬件自动对CAN_MSR寄存器的SLEEP和SLAK位清0 。 硬件环境：双CAN通信，主机CAN收发口为PB8、PB9，从机为PA11、PA12，二者通过外部TJA1050芯片连接，注意CAN_H接CAN_H,CAN_L接CAN_L 实验步骤：1. 将主从机程序下载进相应芯片 2. 从机（接收端）进入Debug模式 3. 点击全速运行后观察报文接收情况 4. 退出DEBUG模式，注释掉第134行 4. 编译程序，再次进入DEBUG模式，点击全速运行后再次观察报文接收情况 4.复位并退出Debug模式 实验现象：首次观察调试窗口发现从机已自动退出睡眠模式，具体表现为 CAN_MCR_SLEEP位清0，且无法手动置1（因为一直收到报文，被自动唤醒）； 第二次观察调试窗口发现系统处于睡眠模式，接收FIFO1数据不更新。