单片机/嵌入式+CAN的睡眠模式

实验目的：测试bxCAN能否正常进入和退出睡眠模式，相应的CAN时钟在睡眠模式下是否停止 实验原理：通过设置CAN_MCR寄存器的SLEEP位为1，请求bxCAN进入睡眠模式，之后bxCAN的时钟停止，相应的CAN中断 均无法进入； 清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位为0，请求bxCAN退出睡眠模式，CAN时钟被唤醒，此时能正常进入接收中断。 硬件环境：回环模式下的单板测试，不需要额外接线 实验步骤：1. 进入Debug模式 2.在两个接收中断服务函数里打上断点 3.点击全速运行，观察现象 4.按下key0键，观察现象 5.复位并退出Debug模式，结束 实验现象：第一次点击全速运行时，看到红灯长亮3秒后熄灭，表示此时CAN已进入睡眠模式，此时不触发断点，即程序不进入CAN的 中断服务函数，表明CAN时钟停止； 按下key0键后，绿灯长亮，表明CAN已退出睡眠模式，此时程序立即进入中断服务函数，表明CAN时钟被唤醒。