V01_CAN的初始化

实验目的：测试bxCAN能否正常进入和退出初始化模式，相应寄存器位MCR_INRQ是否正常置位与复位 实验原理：通过设置CAN_MCR寄存器的INRQ位为1，请求bxCAN进入初始化模式，观察CAN_MSR寄存器的INAK位，置1 则表示成功进入初始化模式； 清除CAN_MCR寄存器的INRQ位为0，请求bxCAN退出初始化模式，观察CAN_MSR寄存器的INAK位，清0 则表示成功退出初始化模式。 硬件环境：回环模式下的单板测试，不需要额外接线 实验步骤：1. 进入Debug模式 2.找到第104行的CAN_Init(）函数，Go To Definition进入函数体 3.在函数体所在文件的第179行与第264行打入断点 4.点击全速运行，此时程序运行到第一个断点，观察现象 5.再次点击全速运行，运行到第二个断点，观察现象 6.复位并退出Debug模式，结束 实验现象：运行到第一个断点时，观察到CAN_MCR的INRQ位置1，同时CAN_MSR的INAK位硬件置1，表示成功进入初始化模式； 运行到第二个断点时，INRQ与INAK清0，证明已退出初始化模式。