### FX2 USB写固件驱动操作指南
#### 一、概述
FX2是Cypress公司生产的一款高性能USB控制器芯片，型号为Cy7c68013。它提供了丰富的功能和灵活的操作模式，广泛应用于各种USB接口设备的设计中。本文档旨在指导用户如何通过FX2 USB写固件驱动进行操作，包括固件程序的编写、编译、下载及驱动程序的编写等内容。
#### 二、关键资源与工具介绍
1. **Cy7c68013 器件手册**：详细介绍FX2芯片的基本特性和使用方法。
2. **技术参考手册 (EZ-USB_FX2_TRM_version2-2)**：提供FX2芯片的技术细节和编程指南。
3. **EZ-USB Control Panel**：一款USB调试软件，支持下载USB程序（即固件程序）、烧写EEPROM等功能。
4. **Keil uVision5 (Keil51)**：FX2固件程序的开发环境，用于编译生成下载所需的`.Hex`文件。
5. **WinDriver**：驱动编写工具，能自动生成`.INF`文件，并提供用户程序接口。
6. **Visual C++**：用户程序的编译器，用于开发上层应用软件。
7. **WIN2KDDK (Windows Driver Development Kit)**：生成自动下载固件程序的工具。
#### 三、固件程序编写
FX2支持多种操作模式，本文以**SlaveFifo模式**为例，介绍固件程序的编写过程。
1. **修改`bulksrc.c`文件**
- 将`void TD_Poll(void)`函数内容全部注释掉。
- 修改`void TD_Init(void)`函数中一些寄存器配置的值，主要包括：
- `IFCONFIG=0x43`：配置FX2为SlaveFifo模式。
- `FIFORESET=0x80`：重置所有Fifo。
- `PINFLAGSAB=0xF7`：设置FlagB表示EP8（EndPoint8FIFO）的Full信号。
- `PINFLAGSCD=0x08`：设置FlagC表示EP2（EndPoint2FIFO）的Empty信号。
- `EP8FIFOCFG=0x0D`，`EP8CFG=0xE0`：设置EP8的工作模式（AUTOIN）。
- `EP2CFG=0xA2`，`EP2FIFOCFG=0x11`：设置EP2的工作模式（AUTOOUT）。
2. **修改`dscr.a51`文件**
- 调整`VID`（Vendor ID）和`PID`（Product ID）为自己希望的值，避免与FX2默认值冲突。
- 修改终端数目为2（Number of endpoints），并注释掉不用的端点。
- 对于EndPoint描述部分，可以调整最大包长度（Maximum packet size）。同时，注意分别修改高速模式和全速模式的描述。
#### 四、硬件逻辑实现
在SlaveFifo模式下，FX2相当于拥有共享数据总线的两个FIFO。具体实现需配置相关寄存器和控制引脚：
- 当`FIFOADR=3`时，选通EP8，此时Empty和Full指示EP8的状态，FD为输入模式。
- 当`FIFOADR=0`时，选通EP2，此时Empty和Full指示EP2的状态，FD为输出模式。
- 另外还需确保某些引脚被拉至固定电平：
- `assign usb_pa7_fd_slcs=1'b0;`
- `assign usb_pa2_sloe=1'b0;`
- `assign usb_wakeup=1'b1;`
- `assign usb_pa3_wu2=1'b1;`
- `assign usb_pa0_int0=1'b1;`
- `assign usb_pa1_int1=1'b1;`
#### 五、用户驱动编写
1. **使用WinDriver自动生成用户驱动**：当WinDriver识别到USB设备（VID、PID与固件中定义的一致）时，可以根据提示生成用户驱动（如`user.inf`）以及应用程序相关的USB打开、关闭、读写等函数供用户调用。
2. **自动下载程序编写**：
- 在DOS环境下运行`hex2c`命令，将固件文件转换为C语言源文件。
- 替换`ezloader`目录下的`firmware.c`文件中的内容为转换后的C语言源文件内容。
- 修改`source`文件中的`TARGETNAME`变量名为所需生成驱动文件的名称。
- 如果使用的是2000DDK或XPDDK，需要移除`source`文件中特定注释符（删除`#`）。
通过上述步骤，用户可以成功完成FX2 USB写固件驱动的操作，实现固件程序的下载与驱动程序的编写，从而开发出符合需求的USB设备。
