# 支持自动关闭ros和robot
# 支持蓝海雷达诊断
# 支持底盘诊断
诊断工具v1.0.0项目文件
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2022-11-18
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dev_diag_v1.0.0.rar （21个子文件） 
dev_diag_v1.0.0 dev_diag 
lidar_data.c 15KB print.h 372B main.c 2KB device.h 2KB diagnosis.h 453B chassis.c 40KB type.h 340B lidar_user.c 5KB diagnosis.c 1KB lidar.h 2KB transport.h 1KB transportcrc.h 651B print.c 2KB transportcrc.c 10KB Makefile 719B lidar_data.h 2KB chassis.h 6KB serial.h 579B serial.c 3KB lidar.c 15KB
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