# 视觉跟随功能说明文档
## 1.启动:
运行ArtRobot_DeepCar/src1/visual_following.py,运行后会打开摄像头,默认模式是停止,终端答应“STOP”信息
![输入图片说明](pic/%E5%88%97%E8%A1%A8.jpg)
## 2.基本操作:
将标识物靠近小车放置在小车摄像头正前方,小车识别到后会前进,手持标志物右移,小车会跟着右移,手持标志物左移,小车会跟着左移,移动越大,小车偏移角度越大,标志物越远离小车,小车速度会越快,越靠近小车,小车速度会变慢。
将标识物瞬间拿离小车摄像头视角或者拿标志物贴近摄像头后,小车会停止。
## 3.更改标签
若想更换标签,需要重新标注,打标签,利用Yolov5训练模型。
## 4.参数调整
终端中会打印出信息:x和area,代表中心点和面积,修改area面积代表小车距离标志物多远修改速度,修改x中心点代表小车识别标志物偏移多大对应多少转角。
## 5.视觉标识牌
![输入图片说明](pic/%E6%A0%87%E8%AF%86%E7%89%8C.jpg)
ArtRobot_-DeepCar-master.zip
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更新于2024-05-03
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标题 "ArtRobot_-DeepCar-master.zip" 暗示我们正在处理一个与人工智能和深度学习相关的项目,可能是一个自动驾驶汽车的研究或开发项目。这个压缩包很可能是从GitHub或其他代码托管平台下载的,其中包含了源代码、数据集和其他相关资源。
在深入解释这个项目之前,我们需要了解一些基本概念。"ArtRobot"可能指的是艺术机器人,这是一个广泛的概念,涵盖了能够模仿人类创造力的机器。在这里,它可能是指一种智能系统,能够进行复杂的决策,类似于人类在驾驶时所做的。而"DeepCar"可能代表了深度学习应用于自动驾驶汽车的领域。
深度学习是人工智能的一个分支,通过模仿人脑神经网络的工作方式来学习和理解数据。在这个项目中,"DeepCar"可能是一个基于深度学习的模型,用于理解和预测汽车的行驶环境,包括识别道路、交通标志、行人和其他车辆。
压缩包中的"ArtRobot_-DeepCar-master"目录可能包含以下关键组件:
1. **README.md**: 这个文件通常会提供项目的概述,包括安装指南、如何运行代码以及项目目标等信息。
2. **requirements.txt**: 列出了项目依赖的Python库和版本,用于环境配置。
3. **code**: 可能包含实现深度学习模型的Python脚本,以及数据预处理、训练、验证和测试的代码。
4. **models**: 存储预训练模型或者模型架构的文件,可能包括`.h5`(Keras)、`.pth`(PyTorch)或其他格式的文件。
5. **data**: 数据集,可能分为训练集、验证集和测试集,用于训练和评估模型。数据可能包括图像、标注文件、GPS坐标等。
6. **logs** 或 **results**: 训练过程的记录,如损失函数(loss)和准确率(accuracy)的变化,以及测试结果。
7. **config.py** 或类似文件:存储模型参数和配置,如网络结构、超参数设置等。
在实际操作中,首先需要解压文件,然后根据`README.md`的指示安装必要的依赖,并配置环境。接着,可以运行训练脚本,使用`data`目录下的数据集对`DeepCar`模型进行训练。模型训练完成后,可以对新数据进行预测,评估模型的性能。
这个项目可能涉及到的技术和概念包括卷积神经网络(CNN)用于图像识别,循环神经网络(RNN)或长短时记忆网络(LSTM)处理时间序列数据,如传感器数据。此外,可能还会用到数据增强技术来扩大训练数据集,提高模型泛化能力。
"ArtRobot_-DeepCar-master.zip"是一个深度学习驱动的自动驾驶汽车项目,涉及到模型训练、数据处理和预测等多个环节,对于理解深度学习在自动驾驶领域的应用具有很高的学习价值。通过研究和实践这个项目,开发者可以提升自己在人工智能和自动驾驶领域的专业技能。
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