本设计的目的是基于MPU6050陀螺仪与STM32单片机设计一款高精度的便携计步器。本设计的的主要工作集中在了MPU6050陀螺仪数据的读取和处理。本设计，利用了MPU6050DMP库的计步算法实现了对步数的超高精度的测量，设计了OLED人机交互界面，可以实时显示步数。
课程设计基于STM32单片机的计步器的设计源代码+项目说明.zip （246个子文件） 
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