#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口
#define B1 P0_5
#define C1 P0_6
#define D1 P0_7
uchar phasecw[4] ={0x80,0x40,0x20,0x10};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
void MotorData(uchar data)
{
A1 = 1&(data>>4);
B1 = 1&(data>>5);
C1 = 1&(data>>6);
D1 = 1&(data>>7);
}
//ms延时函数
void Delay_MS(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<535;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(uchar Speed)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData(phasecw[i]);
Delay_MS(Speed);//转速调节
}
}
//逆时针转动
void MotorCCW(uchar Speed)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData(phaseccw[i]);
Delay_MS(Speed);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData(0x00);
}
/****************************************************************************
* 名 称: InitIO()
* 功 能: 初始化IO口程序
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitIO(void)
{
P0SEL &= 0x0F; //P04 05 06 07定义为普通IO
P0DIR |= 0xF0; //P04 05 06 07定义为输出
}
/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
uint i;
uchar ucSpeed;
InitIO();
//改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大,力矩越小
ucSpeed = 3; //调整速度 建议在2-10范围内
Delay_MS(50); //等待系统稳定
while(1)
{
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCW(ucSpeed); //顺时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_MS(2000);
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCCW(ucSpeed);//逆时针转动
}
MotorStop(); //停止转动
Delay_MS(2000);
}
}
