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(7个子文件)
急停和报警时输出信号置OFF
software
source
OT_OFF_YRC1000.yrcProj
1KB
output
mpMain.a
7KB
OT_OFF_YRC1000.out
7KB
mpMain.d
6KB
mpMain.c
3KB
ver_0.00.txt
0B
document
急停和报警时输出信号置OFF.pdf
967KB
共 7 条
1
©
2022
Y
ASKA
WA ELECTR
IC (CHINA)
CO.
,L
TD
0
安川电机
(
中国
)
有限公司
2022
年
1
月
13
日
机器人事业部
机器人技术部
急
停和报警时输出信号置
OF
F
使用说明及安装
©
2022
Y
ASKA
WA ELECTR
IC (CHINA)
CO.
,L
TD
1
1
. .out
文件说明
变量
值
举例
B094
0~255
当发生报警或者急停时,
如
1
:
B094=1
,
B097=20
,则
OT#(1)~OT#(20)
全部置
OFF
如
2
:
B094
或
B097=0
,
该功能无效
如
3
:
B094=10
,
B097=5
,该功能无效
B097
0~255
内容:
OT_OFF_YRC1000.out
文件为一个
MotoPlus
插件(
YRC1000
),安装方法如后面
所述,该插件功能是当机器人急停和发生报警时,把指定范围的通用输出信号置
OFF
。
1.
指定的通用输出信号范围由变量
B094
和
B097
决定,
B094
为指定的起始信号,
B097
为
指定的结束信号,
B094
不大于
B097
。
★如
B094
或
B097
任意一个为
0
,该功能无效;如
B094
大于
B097
,该功能
无效。
2.
当发生急停或报警时,指定范围的通用输出信号置
OFF
。
©
2022
Y
ASKA
WA ELECTR
IC (CHINA)
CO.
,L
TD
2
2
.
Mo
t
oP
l
us
功能
开通
•
按住示教器上的“主菜单”键开机进入
维护模式
•
从主菜单中选择“系统”
—“安全模式
”—“管理模式”(
密码
99999
9999
)
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