02、STM32-F4 直流无刷电机-按键控制 HAL库源代码_rezip.zip

无刷电机-按键控制 -实验平台: STM32 F407 按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PE9\PE11\PE13 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PB13\PB14\PB15 电机驱动板 SD\GND <----> PG12\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PC6\PC7\PC8\GND --> 编码器 定时器TIM1输出PWM信号: 三路PWM输出到PE9\PE11\PE13上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚: 电机驱动板 SD <----> PG12 编码器: 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PC6\PC7\PC8定时器捕获.rezip