ATK-MiniFly微型四轴固件说明-V1.4

### ATK-MiniFly微型四轴固件说明-V1.4 #### 一、固件版本说明 ##### 1.0 固件版本 V1.0 说明（DATE: 2017-06-30） - **版本概述**：V1.0 版本是ATK-MiniFly微型四轴无人机的初始固件版本，它包含了基础飞行控制算法以及基本的硬件驱动程序。 - **主要功能**： - 基础的飞控算法实现，包括姿态稳定、高度保持等。 - 支持基本的遥控器操作，如起飞、降落、方向控制等。 - 硬件驱动支持，包括电机、传感器等关键部件。 ##### 1.1 固件版本 V1.1 说明（DATE: 2017-10-20） - **更新内容**： - 增强了姿态控制算法，提高了飞行稳定性。 - 加入了自动返航功能，当电池电量低或信号丢失时能够自动返回起飞点。 - 优化了传感器数据处理逻辑，减少了延迟。 ##### 1.2 固件版本 V1.2 说明（DATE: 2018-06-22） - **更新内容**： - 引入了GPS定位系统，支持精确的位置控制。 - 实现了基于路径规划的自动飞行功能，用户可以预先设定飞行路线。 - 对固件进行了整体优化，提升了系统的响应速度。 ##### 1.3 固件版本 V1.3 说明（DATE: 2018-11-16） - **更新内容**： - 增加了避障功能，通过超声波或红外线传感器检测障碍物并自动绕行。 - 改进了飞行模式切换机制，使模式切换更加平滑。 - 修复了一些已知问题，增强了系统的稳定性。 #### 二、更新最新固件 ##### 2.0 USB 固件升级 - **准备工作**： - 下载最新的固件包。 - 准备一个USB数据线。 - 确保无人机电池充满电。 - **升级步骤**： - 将固件包解压至电脑桌面。 - 使用USB数据线将无人机连接到电脑。 - 在电脑上运行固件升级工具。 - 按照提示进行操作，完成固件升级。 ##### 2.1 MiniFly 固件版本 1.1 注意事项 - **注意事项**： - 升级前请确保无人机处于稳定状态。 - 升级过程中避免断电或中断操作。 - 首次使用新版固件建议在空旷地带进行测试飞行。 ##### 2.2 MiniFly 固件版本 1.2 注意事项 - **注意事项**： - GPS定位功能需要良好的卫星信号才能正常工作。 - 自动飞行模式下，请确保飞行区域内没有障碍物。 - 在首次使用新功能前，建议仔细阅读用户手册中的相关说明。 ##### 2.3 MiniFly 固件版本 1.3 注意事项 - **注意事项**： - 避障功能依赖于传感器的准确性，请定期检查传感器的工作状态。 - 飞行模式切换时，请确保飞行环境安全。 - 升级后建议重新校准无人机的各项设置，以确保最佳飞行体验。 #### 三、其他 ##### 3.1 购买地址 - **官方渠道**：推荐通过官方网站或其他官方授权渠道购买ATK-MiniFly微型四轴无人机及配件，以获得更好的售后服务和技术支持。 - **第三方平台**：也可以考虑在知名的电商平台购买，但需注意辨别真伪。 ##### 3.2 资料下载 - **官方文档**：包括用户手册、固件更新指南等文档，可在官方网站下载。 - **技术文档**：对于开发者来说，还可以获取到API文档、开发指南等资源。 ##### 3.3 技术支持 - **在线支持**：官方网站通常会提供在线客服支持，解决用户在使用过程中遇到的问题。 - **论坛交流**：加入官方论坛或社区，与其他用户交流经验、分享技巧。 - **维修服务**：若产品出现故障，可通过官方授权的服务网点进行维修。