现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.rar资源-CSDN文库

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现代永磁同步电机（PMSM）是一种广泛应用的电动机类型，因其高效率、高性能和紧凑的结构而受到青睐。在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。本资料主要探讨了PMSM的控制原理及其MATLAB仿真的方法。一、永磁同步电机基本原理永磁同步电机的核心特点是其定子绕组产生的旋转磁场与转子的永磁体产生的磁场保持同步，从而实现高效的能量转换。电机的主要组成部分包括定子绕组、永磁体转子、位置传感器和控制系统。二、控制策略 1. 直接转矩控制（DTC）：这是一种快速响应、简单控制的策略，通过直接控制电机的电磁转矩和磁链，实现电机的高效运行。 2. 矢量控制（VC）：也称为感应电机控制，通过解耦定子电流的励磁分量和转矩分量，模拟直流电机的行为，提高电机的动态性能。 3. 转子磁场定向的矢量控制（FOC）：通过实时估计电机的转子磁链位置，实现精确的转矩控制，提供优良的静、动态性能。三、MATLAB仿真 MATLAB作为强大的数学计算和建模工具，为电机控制提供了理想的仿真平台。Simulink库中的电力系统模块可以用于构建PMSM的控制系统模型。以下步骤可实现MATLAB仿真： 1. 建立电机模型：使用Simulink库中的电机模型，如“S-函数电机”或“永磁同步电机”，设定电机参数如电感、电阻、永磁体磁通等。 2. 控制器设计：根据所选控制策略，构建相应的控制器模型，如PI控制器、滑模控制器等。 3. 信号处理：添加位置和速度传感器模型，处理实际电机运行时的信号。 4. 系统集成：将电机模型、控制器和信号处理模块整合到一个完整的仿真模型中。 5. 仿真运行：设置合适的仿真时间步长和范围，运行仿真并观察电机性能指标，如转速、转矩、电流波形等。 6. 结果分析：通过仿真结果分析电机性能，对控制器参数进行优化调整。四、MATLAB仿真优点 1. 快速验证：在实际硬件测试之前，可以通过仿真快速验证控制策略的可行性。 2. 参数优化：方便调整电机和控制器参数，寻找最优工作点。 3. 故障模拟：可以模拟各种工况和故障情况，评估系统的鲁棒性。五、总结现代永磁同步电机的控制技术是电气工程领域的重点研究内容，MATLAB仿真为这一领域的研究提供了有力的工具。理解PMSM的控制原理，并掌握MATLAB仿真的方法，对于电机控制系统的开发和优化具有重要意义。通过深入学习和实践，可以不断提升电机系统的性能，满足日益增长的高性能驱动需求。

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现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.rar （61个子文件）

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真

Chap5

PMSM_SMO

PMSM_SMO_atan.slx 33KB

pmsm_plot.m 595B

PMSM_MRAS

PMSM_MRAS.slx 33KB

pmsm_plot.m 472B

PMSM_SMO_dq

PMSM_SMO_dq.mdl 191KB

pmsm_plot.m 616B

Chap8

SVPWM_plot.m 248B

Six_phase_inverter.slx 30KB

Six_phase_inverter_twoThree_pwm.slx 23KB

Six_phase_inverter_double.slx 24KB

Chap6

PMSM_HF.slx 35KB

pmsm_plot.m 472B

Chap3

PMSM_PI

Speed_PI.slx 15KB

PMSM_PI_decomposition.slx 31KB

pmsm_plot.m 325B

PMSM_SMC

Figure

Nr.fig 2.93MB

Iabc.fig 10.01MB

Te.fig 3.3MB

PMSM_SMC.slx 31KB

pmsm_plot.m 325B

PMSM_Relay

PMSM_Relay.slx 23KB

pmsm_plot.m 325B

Chap2

SPWM_simulink_3rd.slx 19KB

svpwm_model

SVPWM_plot.m 301B

svpwm_simulink.slx 41KB

svpwm_sfunction1.slx 27KB

SVPWM_simulink1.slx 18KB

svpwm_simulink.slx.r2014b 26KB

SVPWM_sfun

svpwm.m 3KB

svpwm_sfunction.slx 17KB

SPWM_simulink_Junzhi.slx 19KB

SPWM_simulink_Jiaoti.slx 21KB

SPWM_simulink_deadtime.slx 20KB

SPWM_simulink.slx 19KB

SPWM_simulink_Jizhi.slx 19KB

Chap7

Clark.slx 17KB

Park.slx 19KB

Chap1

PMSM_model.slx 21KB

Clark.slx 16KB

PMSM_Stationary frame

PMSM_Alpha_beta.slx 19KB

Park.slx 23KB

pmsm.slx 20KB

PMSM_dq frmae

pmsmdee.slx 18KB

pmsm.m 2KB

Copy_of_pmsm.m 1KB

PMSM_simulink.slx 18KB

pmsm_plot.m 327B

PMSM_sfunction.slx 17KB

Chap9

Sixphase_traditional.mdl 149KB

pmsm_plot.m 538B

Chap10

Five_PMSM_matlab.slx 18KB

PMSM_model.slx 19KB

Transformations.slx 15KB

Five_PMSM_control.slx 24KB

pmsm_plot.m 331B

Chap4

PMSM_DTC_improved

PMSM_DTC_improved.slx 32KB

pmsm_plot.m 425B

PMSM_DTC_traditional

sector.m 2KB

PMSM_switch.m 2KB

PMSM_traditional.slx 25KB

pmsm_plot.m 402B

%u（1）为参考电压的幅值；u（2）为参考电压的角度；u（3）为PWM的采样周期； %Ta相当于书中的T4，Tb相当于书中的T6 function [sf]=svpwm(u) %===初始化==== sa=0; sb=0; sc=0; ts=0.0002; vdc=700; peak_phase_max = vdc/sqrt(3); x=u(2); y=u(3); mag=(u(1)/peak_phase_max) * ts; %===扇区I==== if (x>=0) && (x<pi/3) ta = mag * sin(pi/3-x); tb = mag * sin(x); t0 =(ts-ta-tb); t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4]; t1=cumsum(t1); v1=[0 1 1 1 1 1 0]; v2=[0 0 1 1 1 0 0]; v3=[0 0 0 1 0 0 0]; for j=1:7 if(y<t1(j)) break end end sa=v1(j); sb=v2(j); sc=v3(j); end %===扇区II==== if (x>=pi/3) && (x<2*pi/3) adv= x-pi/3; tb = mag * sin(pi/3-adv); ta = mag * sin(adv); t0 =(ts-ta-tb); t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4]; t1=cumsum(t1); v1=[0 0 1 1 1 0 0]; v2=[0 1 1 1 1 1 0]; v3=[0 0 0 1 0 0 0]; for j=1:7 if(y<t1(j)) break end end sa=v1(j); sb=v2(j); sc=v3(j); end %===扇区III==== if (x>=2*pi/3) && (x<pi) adv=x-2*pi/3; ta = mag * sin(pi/3-adv); tb = mag * sin(adv); t0 =(ts-ta-tb); t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4]; t1=cumsum(t1); v1=[0 0 0 1 0 0 0]; v2=[0 1 1 1 1 1 0]; v3=[0 0 1 1 1 0 0]; for j=1:7 if(y<t1(j)) break end end sa=v1(j); sb=v2(j); sc=v3(j); end %%===扇区IV==== if (x>=-pi) && (x<-2*pi/3) adv = x + pi; tb= mag * sin(pi/3 - adv); ta = mag * sin(adv); t0 =(ts-ta-tb); t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4]; t1=cumsum(t1); v1=[0 0 0 1 0 0 0]; v2=[0 0 1 1 1 0 0]; v3=[0 1 1 1 1 1 0]; for j=1:7 if(y<t1(j)) break end end sa=v1(j); sb=v2(j); sc=v3(j); end % %===扇区V==== if (x>=-2*pi/3) && (x<-pi/3) adv = x+2*pi/3; ta = mag * sin(pi/3-adv); tb = mag * sin(adv); t0 =(ts-ta-tb); t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4]; t1=cumsum(t1); v1=[0 0 1 1 1 0 0]; v2=[0 0 0 1 0 0 0]; v3=[0 1 1 1 1 1 0]; for j=1:7 if(y<t1(j)) break end end sa=v1(j); sb=v2(j); sc=v3(j); end %%===扇区VI==== if (x>=-pi/3) && (x<0) adv = x+pi/3; tb = mag * sin(pi/3-adv); ta = mag * sin(adv); t0 =(ts-ta-tb); t1=[t0/4 ta/2 tb/2 t0/2 tb/2 ta/2 t0/4]; t1=cumsum(t1); v1=[0 1 1 1 1 1 0]; v2=[0 0 0 1 0 0 0]; v3=[0 0 1 1 1 0 0]; for j=1:7 if(y<t1(j)) break end end sa=v1(j); sb=v2(j); sc=v3(j); end sf=[sa, sb, sc]; end

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