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辅助驾驶开发-执行器-WABCO-EBS介绍
辅助驾驶开发-执行器-WABCO-EBS介绍
辅助驾驶
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辅助驾驶开发-执行器-WABCO-EBS介绍
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CONTENTS
CONTENS
一、线控技术
二
、EBS系统简介
三
、
EB
S系统的组成
四
、
ABS
系统与EBS系统的比较
五、EBS的监测和诊断
1.线控技术
线控技术：
•
是指以电信号控制车辆执行系统
•
无人驾驶的核心技术之一
•
驾驶辅助系统的基础
•
线控制动是线控技术中最难的
具有线控油门、转向和刹车的林肯车型被自动驾驶
公司广泛采用
2.EBS系统简介
(1)EBS
(Electronic Braking System)
原理：
由制动信号传输器产生刹车电信号，用于对刹车系统进行控制。
EBS
系统通常集成了
ABS
、
ASR
、制动管理等功能
可作为扩展其他辅助功能（如
ESC
、
ACC
）的工作平台
(2)EBS
的优点
响应时间缩短
制动距离缩短
电控
制动更为舒适
方便扩展驾驶辅助系统
保证了刹车过程中的驾驶稳定性和转向性
通用性强
2.EBS系统简介
(3)EBS
的基本特点
EBS
以电信号作为控制信号，连接系统的各部分
强扩展性：可扩展其他工作平台
(
如
ESC
、
ACC)
纵向功能
通用性：轻松适应不同类型的商用车
根据各车轮的转速判断车辆是否失控，并及时介入驾驶控制
冗余的传统气动制动系统：电子系统故障时，备压会迅速介入控制
刹车
通过总线与各子系统电连接，易安装。
提高了制动舒适性
优化了摩擦片的磨损
通过集成的诊断和监测功能实现了持续的自检
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