辅助驾驶开发-执行器-WABCO-EBS介绍

辅助驾驶开发-执行器-WABCO-EBS介绍 在现代汽车行业中，辅助驾驶技术已经成为一个关键领域，各种汽车制造商和技术提供商都在推动其发展。其中，WABCO公司的EBS（Electronic Braking System，电子制动系统）是一种先进的辅助驾驶技术，旨在提高汽车的安全性和驾驶舒适性。 EBS系统的核心是使用电信号来控制制动系统，而不是传统的气动制动系统。这使得EBS系统具有更高的响应速度、更好的驾驶稳定性和更强的扩展性。EBS系统可以集成多种功能，如ABS、ASR、制动管理等，提供更好的驾驶体验。 EBS系统的主要特点包括： 1. 电控技术：EBS系统使用电信号来控制制动系统，而不是传统的气动制动系统。这使得EBS系统具有更高的响应速度和更好的驾驶稳定性。 2. 强扩展性：EBS系统可以轻松扩展其他工作平台，如ESC、ACC等，提供更好的驾驶体验。 3. 通用性强：EBS系统可以轻松适应不同类型的商用车，提供更好的驾驶体验。 4. 高度的驾驶稳定性：EBS系统可以实时监测车辆的状态，根据车辆的转速和加速度来判断车辆是否失控，并及时介入驾驶控制。 5. 高度的舒适性：EBS系统可以根据驾驶员的需求来调整制动力，提供更好的驾驶体验。 WABCO EBS系统的具体功能包括： 1. 减速度控制：根据驾驶员的需求来调整制动力的大小，提供更好的驾驶体验。 2. 制动力分配：根据各轮的转速来分配制动力，防止某一摩擦片过度磨损。 3. 摩擦片磨损控制：通过分配制动力来使各轮的摩擦片均匀磨损。 4. 永久性制动器的控制：尽可能增大减速器和引擎制动器的制动力占比，以减少摩擦片的使用。 5. 辅助制动系统：识别驾驶员紧急制动意图，当驾驶员突然踩踏制动器时，不论其是否被踩至最大行程，都令刹车系统提供最大的刹车力，以缩短刹车距离。 6. 驱动防滑系统：当某一桥的两轮都同时要打滑时，通过调整引擎输出扭矩，防止打滑。 7. 挂车控制：当主车和挂车减速状态不一致时，通过调整挂车的刹车力，使主挂车制动同步。 8. 牵引力控制：当某一轮即将空转时，对其施加额外的制动力，或通过改变引擎的输出，防止打滑。 9. 拖拽扭矩控制：通过补偿引擎扭矩消除在换挡等过程中由传动系统造成的机械抱死。 10. 坡道起步：车辆起步前，产生行车制动压力，防止车辆溜坡。 11. 舒适制动功能：车辆快停止时，制动减速度往往过大，此时合理控制制动力大小使制动过程更为舒适。 EBS系统还可以扩展ESC模块，提供更好的驾驶体验。ESC模块可以通过总线在EBS上扩展，提供更好的驾驶稳定性和舒适性。ESC模块的重要功能包括防侧滚功能，测量车辆横向加速度通过控制发动机、减速器和对车轮进行制动来实现。