# 基于ROS的点焊机器人仿真与控制
#### 介绍
点焊机器人（机械臂）在ROS环境下的简单运动仿真
#### 使用说明
1. 开发环境：Ubuntu 14
2. 三个文件夹是三种不同运动轨迹的仿真，正运动学、逆运动学运动规划和一个简单的焊接实例
#### 参与贡献
1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request
#### 特技
基于ROS的点焊机器人仿真与控制python源码+文档说明+使用说明+详细注释
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2024-04-19
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rosdianhanjiqiren-master.zip （58个子文件） 
rosdianhanjiqiren-master hs 
CMakeLists.txt 266B urdf 
hs.urdf 11KB arbotix_relax_all_servos.py 2KB arm_sim.rviz 9KB package.xml 632B meshes link2.STL 107KB base_link.STL 64KB link3.STL 116KB finger.STL 214KB gripper.STL 196KB link1.STL 165KB wrist.STL 137KB arm.STL 90KB forearm.STL 139KB launch hs.launch 2KB gazebo.launch 517B display.launch 529B urdf.rviz 9KB config dynamixel_diagnostics.yaml 302B gripper.yaml 787B joint_names_hs.yaml 95B LICENSE 34KB hs_controller CMakeLists.txt 7KB src hs_controller __init__.py 0B arm_utils.py 4KB ik.py 4KB arm.py 3KB package.xml 5KB .gitignore 538B hs_config CMakeLists.txt 298B package.xml 1KB .setup_assistant 228B launch hs_moveit_controller_manager.launch.xml 411B setup_assistant.launch 528B move_group.launch 3KB planning_context.launch 1KB warehouse_settings.launch.xml 592B moveit.rviz 7KB trajectory_execution.launch.xml 1KB run_benchmark_ompl.launch 862B moveit_rviz.launch 648B warehouse.launch 511B joystick_control.launch 629B planning_pipeline.launch.xml 323B hs_moveit_sensor_manager.launch.xml 99B ompl_planning_pipeline.launch.xml 954B demo.launch 2KB fake_moveit_controller_manager.launch.xml 358B default_warehouse_db.launch 691B sensor_manager.launch.xml 631B config kinematics.yaml 178B sensors_rgbd.yaml 239B fake_controllers.yaml 207B ompl_planning.yaml 4KB controllers.yaml 374B joint_limits.yaml 1KB hs.srdf 5KB README.md 446B资源评论
