# 6轴姿态融合demo
## 运行方法
在项目根目录下输入以下命令
```shell
cmake -B build
cmake --build build
cd example/ahrs
python3 ahrs.py
```
---
由于只是demo项目,所以没有仔细调参,也没有添加一些工程上的trick,实际姿态解算效果不做保证。
---
提供一份[测试数据集](ahrs.txt),其中包括时间戳、加速度计测量值、角速度计测量值、参考姿态(四元数)。
时长为一分钟,从静止开始,然后画8字运动,最后恢复静止。
具体数据格式和单位见[测试数据集](ahrs.txt)的第一行。
其中参考姿态是使用ST的MotionFX库进行姿态融合的结果,具有较好的参考性。
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于C++实现的误差状态卡尔曼滤波器源码+文档说明
共9个文件
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2024-03-25
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<项目介绍> 基于C++实现的误差状态卡尔曼滤波器源码+文档说明 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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eskf-main.zip (9个子文件)
eskf-main
include
eskf.hpp 10KB
CMakeLists.txt 418B
.gitignore 81B
example
ahrs
CMakeLists.txt 210B
ahrs.py 2KB
ahrs.txt 7.49MB
ahrs.cpp 3KB
README.md 714B
README.md 603B
共 9 条
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