基于stm32，cubemx，hal库的简易任务轮询，任务调度系统+源代码+文档说明

# 欢迎您使用本开源任务轮询调度系统 *** ## 功能描述： + 开启/关闭某任务。 + 不同的任务可以设置不同的间隔运行时间 + 将某一任务暂停一段时间 + 粗略统计单个任务上一次的运行花费的时间，在1秒内占用cpu的百分比 + 粗略统计所有要运行的任务在某一时刻占用cpu的时间 + 每当有任务开始/停止，暂停/恢复时，都会进入相应的回调函数 + 支持紧急停机 *** ## 开发环境： + MDK + STM32CUBEMX + HAL库 *** ## 项目结构简介： 把 + System_Update(); + \#include "sys.h" 放入 + stm32f4xx_it.c ```c /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "sys.h" /* USER CODE END Includes */ void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ System_Update(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } ``` 把 + System_Init(); + System_RunTask(); + \#include "sys.h" 放入 + main.c ```c /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "sys.h" /* USER CODE END Includes */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ System_Init(); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { System_RunTask(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } ``` + sys.c 和 sys.h 不建议大家私自修改 + task.c 和 task.h 可以由使用者修改 *** ## 作者列表： + whlphlg *** ## 下载链接： + gitee：<https://gitee.com/whlphlg/simple_task_scheduling_system> + github：<https://github.com/whlphlgcn/simple_task_scheduling_system> *** ## 视频连接： + bilibili：<https://www.bilibili.com/video/BV1Va4y1j7p8> *** ## 历史版本： + 2020.09.15 第一代版本 ***